《无悔追踪》是根据张策同名小说改编、尹力导演的20集电视连续剧（1995年北京电视台出品）。该剧讲述了北京土刀唐胡同派出所所长肖大力（刘佩琦饰演），和一个国民党潜伏特务冯静波之间，长达40年的追踪与反追踪的故事。

故事从1949年10月1日开始，历经共和国从建政初期到改革开放前所有的政治运动：抗美援朝、公私合营、三反五反、反右、文革，直到改开......肖大力与冯静波两家的恩恩怨怨，土刀唐胡同的风风雨雨，浓缩了当代中国40年历史的变迁。

土刀唐派出所所长肖大力，从一个细节中偶然发现小学老师冯静波的疑点：北京城内正放礼炮庆祝开国大典，这时冯静波正在小胡同的理发店内理发，伙计兴奋地议论着礼炮的事，冯静波这时慢悠悠的来了句：这严格说啊，这叫山炮......正好路过的肖大力听到了，顿时引起警觉：他一个教书匠怎么会懂兵器？

于是肖大力开始了长达40年对冯静波的追踪。他先是搬到了土刀唐胡同15号院内、冯静波的楼下。自此，两人正式开始了追踪与反追踪的较量。

肖大力原本是个大老粗，执着坚韧，而冯静波则温文儒雅、满腹经纶。这两人分属两个阵营，他们的个人气质也截然不同，肖大力有着一股蛮力：他发誓要揪出冯静波“我就不信没有30年不坏的大瓦房”“我就是坐折板凳熬干油，不查你个底儿掉，我不姓肖！”而冯静波呢，则要淡定得多，他接受了潜伏任务，但这么多年来他并没有什么实际的行动，如果非要说有的话，无非就是每天通过收音机短波收听台湾方面的呼叫。

冯静波小心翼翼、夹着尾巴做人，安分守己，兢兢业业努力工作，赢得了同事和街坊的尊重。肖大力却在运动中受到冲击，妻子也自杀，当文革结束，他重新穿上警服时，又开始了对冯静波的不懈追踪。

肖大力是一个信仰无比坚定的人，从这一点看他与《风筝》里的郑耀先和韩冰是一种人（虽然他并没有出色的资质与天赋），在这种人眼里，信仰大于天，一切都要为信仰让路。当他发现冯静波的疑点时，毫不犹豫地搬进了15号大院，与冯静波做了邻居，全然不考虑他的妻儿（当时他的儿子还不满周岁）的安全，这可是跟特务做邻居啊，万一穷凶极恶的特务狗急跳墙、伤害他的妻儿怎么办？虽然冯静波并不是那样的人......

冯静波呢，要说他一点没信仰倒也不至于，但冯静波显然更懂得顺势而为，他不勉为其难，不死抗，他貌似在任何时候都保持着淡定。如果说肖大力与郑耀先韩冰是同一类人，冯静波则与林桃类似，眼见国民党大势已去，那还不如安安稳稳的过自己的日子。他当不了也无意当郑耀先韩冰那样的王牌特工，他身上缺乏那种决绝之气，所以就不难理解他很容易地就会露出破绽（随便在人面前议论武器、肖大力试探他一句他就本能的打立正），因为他并没很上心。

肖大力的儿子与冯静波的女儿是青梅竹马的一对，然而却因为父辈的恩怨无法走到一起，不免令人唏嘘。冯静波由于怕暴露而处处隐忍，诚恳待人，经过历次运动也没有受到冲击，讽刺的是，肖大力却在运动中被打成“特务”而被劳改，更讽刺的是，冯静波当年的上级，特务四阎王却成为资本家，回到大陆投资......最后，已经是校长的冯静波，留给肖大力一封信和一根拐杖（肖大力运动中受冲击留下了腿伤），然后在女儿的陪同下，去向有关部门自首。

《无悔追踪》的风格是那种娓娓道来式的，不刻意去强调，而是通过细节见微知著。举几个栗子：三轮车夫对坐他车的冯静波提到，刚才有个解放军坐他的车被批评，说是坐人力车是剥削腐化；派出所所长买短波收音机，却被警惕性极高的店员检举；卖菜的小贩以投机倒把的罪名被抓了；剃头匠的一句话：我活了大半辈子，什么新鲜事都在共产党的领导下赶上了。”等等~

还有个有趣的角色：苏大姐，这个苏大姐又是《风筝》里面那个钱大姐、也是《面具》里那个大姐，哈哈~大姐在这部剧里是紧跟形势的典型。另外，扮演冯静波女儿的，是李冰冰，年轻的、没整容前的李冰冰。台湾方面呼叫冯静波的暗号，是一段音乐：穆索尔斯基的《图画展览会》。