清朝以弓马取得天下，所以对火器并不是很重视，除了大炮。与清朝不同，明朝是非常重视火器发展的。明朝人毕懋康写的《军器图说》中说过：“敌人最害怕明朝的东西，就是火器。”

明朝时期出现各式各样、五花八门的火器。虽然这些火器在现在看来比较粗糙简陋，但是却是明朝人对战争兵器升级的伟大探索，不应该报以嘲笑的眼光。明朝还专门组建了一支使用火器的军队，叫做“神机营”。由此可见明朝对火器的重视程度。

在这些火器之中，有一个武器叫做“火龙出水”，堪称是最早的二级火箭。“火龙出水”适用于海战。《武备志》中记载，在水战中使用这种武器时，离水面高一米左右点火。“火龙出水”的射程可以达一千五百米左右。“火龙出水”飞到敌人面前之后，会从龙腹中发射出来很多支火箭。这些火箭既可以杀伤敌人，又可以焚烧敌人的战船。总地来说，“火龙出水”可以称得上是一种水战利器。

“火龙出水”的结构比较复杂。主体是一段竹管，把里面的竹节去掉，安上龙头和龙尾（不知道出于什么原因，可能单纯是用来做装饰品）。在竹管中放入几根火箭作为战斗部。竹管的前端和后端都各有两个火药桶（可能是为了模仿龙爪）。这些火药桶成为“火龙出水”的推进器。它们的引线与战斗部的引线相连。发射的时候，“火龙出水”利用外面的四个推进器飞到敌人身边，然后自动引燃里面的火箭，就可以达到“人舟俱焚”的目的。

明朝万历期间，日本就对中国产生了侵略的野心。日军打算先征服朝鲜，然后以此作为跳板入侵明朝。明朝和朝鲜是军事同盟的关系，而且唇亡齿寒，日本侵略朝鲜，明朝自然不能坐视不理。于是明军“抗日援朝”，很快就逼迫日本停战。

没想到日本再一次入侵朝鲜。可是没过多久，丰臣秀吉病死，侵略的日军陆续后撤。明将邓子龙与朝将李舜臣开始追击。

在追击的过程中，邓子龙不幸战死，副将陈蚕、季金率军来到战场，一起攻打日本的残军。日军无心恋战，被杀得大败，很多战船被焚毁。虽然《明史》没有细说明军是使用哪种武器焚烧战船，但极有可能就是“火龙出水”。

参考文献：《武备志》、《明史》