步氏巨猿，是一种已灭绝的大型灵长动物。步氏巨猿分布在亚洲，由于其化石与已灭绝的熊猫祖先一同被发现，故估计它可能栖息在竹林中。大部份证据都指向巨猿是吃草食性的。一些学者相信步氏巨猿是因与人类竞争而步向灭亡的。

它的身型比现存的大猩猩更大，因没有更多的骨骼化石而未能作出确实计算，而古人类学家根据化石纪录推测成年巨猿超过3米高，及重350公斤。这些化石追溯至约100万年前，而它们在10万年前灭绝。这可见它们与现今人类共存约几十万年。

由于只发现了少量的步氏巨猿的化石，故不得而知它的外观。它有可能像现今的大猩猩，但是一些学者认为它可能更似其近亲的猩猩。按照巨猿的巨大的身型，相信成长的它们并没有什么天敌。但幼少、弱小或受伤的巨猿可能会被虎及直立人的攻击。