戚家军（又称义乌兵、浙军），嘉靖三十八年（1559年）成军于，总兵力四千人，主力是义乌的农民和矿工。

戚家军因戚继光从而得名，是的一支很有名气的军队，戚家军赖以成名的，是严明的军纪，职业化的训练水平，东亚最先进的装备，百战百胜的战绩和高达十余万级的斩级记录。被誉为"16至17世纪东亚最强军队"。

自成军起，大小数百战未尝败绩。比较有名的大战有：嘉靖四十年，经新河、花街、上峰岭、藤岭、长沙等战斗，十三战十三捷，斩杀真倭三千余，烧杀溺毙无算；福建之役，总兵力六千，经横屿牛田、林墩三战，斩真倭五千余级，其中是一场精彩的步炮协同作战，先以火炮击沉战船并轰击倭寇大营，再以突击队强行登陆突破倭寇本阵，斩杀倭寇头领。嘉靖四十二年，经仙游、王仓坪、蔡丕岭四战，共斩杀真倭两万余，福建倭寇被一扫而空，另于广东剿灭勾结倭寇的海盗，击败吴平手下的海盗三万余人，吴平逃亡海上。

鸳鸯阵是戚家军步兵的个人与单位的基本战术养成，好比现代军人必须要通晓熟练步兵班的战斗防卫与武器使用，不是什么玄之又玄的神化八卦阵，而是实实在在的一种实战应用阵形。小用于个人与行伍，大用于万人对阵皆适宜。

戚继光在与敌对阵，偏重于四四编组的方块阵形，参照戚继光著述的兵书也说明了这个倾向，是戚继光行军作战的特色。戚继光与戚家军从南打到北，未尝败绩。让戚家军从明朝中末期打到明朝灭亡为止，身经百战。这才是经得起无数战火考验的实战军阵，简单就是美。

隆庆元年，戚继光及其老部下（戚家军）三千人调往京师，督阵，戚家军火枪队易步为骑，成为中国第一支火枪骑兵队。戚继光督阵蓟辽期间编练车步骑营三万。隆庆二年，部酋长董狐狸率三万入寇，戚继光以车营抵挡，自己率八千铳骑突袭董狐狸牙帐，大破朵颜三万铁骑，俘董狐狸侄子长昂，董狐狸仅以身免，逼董狐狸扣关请罪。万历三年，长秃率铁骑五万入寇，戚继光又率火枪骑兵队出塞包抄，一口气打垮五万蒙古骑兵，活捉长秃。

自嘉靖三十八年戚家军成军到万历十一年戚继光去职，戚家军击败的敌军总数超过十五万余，这在日久承平的时期是很恐怖的战绩。

戚家军百战不败的原因在于戚继光的治军思想极为先进，以东亚最先进的武器装备部队，后膛的神威将军炮、佛郎机炮、大口径的加农炮发熕，还有鸟铳、倭刀、铁甲，戚家军的装备绝对是东亚第一、世界前列。

要知道三十年之后的日本最强悍的领先世界同列的兵团，全军有两万只火枪，却只有两门轻炮，全日本到了

江户时代才开始有大型火器的出现。而戚家军作为一支地方军队，其火器的先进程度甚至直逼京都神机营。

戚家军的纪律严明也是闻名天下，但凡出征时有扰民行为的一律斩首示众，作战骁勇、善待百姓，所以戚家军无论在哪里作战都能够获得当地百姓的支持，苗瑶等都为之誓死效命。

戚家军的威名并没有因为戚继光的去职而低落，以戚家军为种子的浙兵一直是明后期国防力量的主力，，浙兵首登，立下头功，其中许多人还是戚继光的老部下，如攻克牡丹峰的老将。