1841年6月，林则徐与铸炮专家龚振麟在浙江镇海抗击侵略者期间，首创全国最大、最重的4000公斤大炮和全国最先进的四轮枢机磨盘炮车，这种炮车虽然与侵略者的大炮有一定的差距，但是在当时的中国已经算很现进了。

四轮枢机磨盘炮车高1.4米，长2.6米，宽1.58米；轮子直径0.8米，磨盘直径1.63米。大炮长3.5米，炮口外径0.4米，大炮尾径0.7米，炮宽1.2米，总重量4000公斤。它们被称为“四轮枢机磨盘炮车、大炮”，可旋转360°，炮口能高能低，“虽重至万斤，以一人之力即可推拉”。所以非常方便使用，提高战场使用灵活性。

鸦片战争时，侵略者的大炮可以旋转，可高可低，而我们的炮是四方形而非扇形的，只能直射，不能左右转动，所以侵略者能够轻而易举地进攻。1841年6月，林则徐与铸炮专家龚振麟在浙江镇海抗英期间，首创了四轮枢机磨盘炮车、大炮。它们能被轻易地旋转360°，曾在抗侵略保卫战中发挥了积极作用。

永远不能低估我中华民族的智慧与决心，犯我中华者虽远必诛。

苟利国家生死以，岂因祸福避趋之。————林则徐