公元前三世纪战国时期，一个游牧民族匈奴出现在中国北方的草原上，秦末汉初，匈奴势力达到顶峰，从东到大兴安岭，从西到祁连山和天山，从北到贝加尔湖，从南到河套，统治着大片地区，为了掠夺财产和奴隶，匈奴贵族经常骚扰中原王朝的北部边境。西汉初年，从刘邦到汉武帝初年，汉朝采取了和亲匈奴的政策，由于缺乏经济实力和内部稳定，每年都给匈奴大量礼物和金钱，然而，和平亲政策并没有阻止匈奴贵族的掠夺。

北方边境的生产经常遭到破坏，无数汉族人被抢劫或杀害，汉武帝即位后，专制集权空前加强，社会经济大发展，军事实力也得到加强，汉武帝决定改变婚姻政策，对匈奴发动全面战争。卫青和霍去病是这场战争中涌现出来的杰出将军，卫青是继李广之后汉朝抗击匈奴的将军，他是私生子，被别人看不起，受此影响，卫青小时候的卫青是个胸无大志的人。有一次，一位相士对他说，“你现在穷困，将来 定为贵人，官至封侯。”卫青笑道。“我身为人奴，只求免遭笞骂，已是万幸，哪里谈得上立功封侯呢？“但是后来卫青运气不错。他的妹妹卫子夫是皇帝的同母异父的姐姐，受到了汉武帝刘彻的青睐，自己被皇帝的姐姐平阳公主看上。

由于裙带关系，他成为了一名将军，他受到平阳公主的青睐，成为了一名驸马，他和李广分别率领一万人与匈奴作战，而李广的机动部队没有多次遇到敌人，因此他们无法作战，当他们沮丧地回到军队时，卫青捡起一张纸条，遇到了一小批敌军，轻松地打了一场胜利的战役，从此赢得了更多的青睐。这不仅是因为她姐姐的光芒，也因为卫青本人是一个非常能干的人，汉朝对匈奴的反击使匈奴的入侵更加猖獗，向南进军，首先突破辽西，杀死辽西太守，然后击败渔阳守将韩安国，抢劫两千多人，汉武帝派匈奴惧怕的飞行将军李广镇守右北平也就是现如今的辽宁凌源西南，而匈奴避开李广，从雁门关迁至汉朝的北部边境县，汉武帝派卫青再次作战，李息从代郡派兵从背后进攻匈奴。卫青率领三万骑兵来到前线。卫青自己带头，士兵们争先恐后地杀死并捕获了数千名敌人，匈奴人落荒而逃。

匈奴贵族聚集了大量军队来攻击上谷、渔阳。武帝决定避开现实，进攻空虚，并派卫青率领军队进攻长期被匈奴占领的河南省现在的黄河河套地区，这是西汉对抗匈奴的第一场大战役，卫青从云中率领四万军队，采取了“迂回侧击”的策略，向西到达匈奴军队的后方，迅速占领高爵现在的内蒙古金航侯旗，切断了匈奴白羊王和驻扎在河南的楼烦王 同单于王庭之间的联系，随后，卫青率领他的部队南下陇西，包围了匈奴白羊王和楼烦王，匈奴白羊王和楼烦王看到形势不好，惊慌失措地逃跑了。

汉军活捉了数千名敌军士兵，并缴获了一百多万头牲畜，完全控制了河套地区，因为这一地区的水厂又肥又漂亮，而且形势危险，汉武帝修建了方硕市也就是现在的位于内蒙古杭锦旗西北，建立了朔方郡、五原郡，从内地迁移了十万人到那里定居，并修复了秦世民修建的沿江边境要塞和防御工事。这样，不仅消除了对长安的直接威胁，还在进一步反击匈奴之前建立了一个基地，卫青做出了巨大贡献，并被称为长平侯，食邑3800户。

匈奴贵族不愿在河南失败，并想夺回朔方，所以他们在几年内多次派兵，但都被汉军阻挡了，公元前一二四年春天，汉武帝命令卫青从高爵率领三万骑兵，苏建、李沮、公孙贺、李蔡都被卫青牵制，从北方领兵，李息、张次公率领部队从右北平出发。这次部队总数超过十万人，匈奴的右贤王认为汉军距离很远，目前不能来，所以他放松了警惕。卫青率领军队行进了六、七百里，并在夜间包围了右贤王的营地，这时，正当贤惠的国王在帐篷里抱着一个漂亮的妾，喝着酒，几乎醉了。突然，帐篷外的杀戮声很大，到处都是火焰，右贤者惊慌失措，带着他美丽的妾去了马那，他带着数百名强壮的骑手，突出了包围圈，逃往北方。汉军轻骑队长郭成等人带领部队追击数百英里，没有追赶上来，但却俘虏了10多人的王军、一万五千多名男女和数百万头牲畜，汉军横扫棋盘，奏出胜利之歌，并将其部队撤回朝鲜。

汉帝收到战争报告时喜出望外，派遣一名特使去军队崇拜卫青将军，到军中拜卫青为大将军，加封食邑8700户。所有的将军都在他的指挥下，卫青的三个儿子还在襁褓中，也被汉武帝戏称为列侯，卫青非常谦虚，坚决拒绝说，“微臣有幸待罪军中，仰仗陛下的神灵，使得我军获得胜利，这全是将士们拼死奋战的功劳。陛 下已加封了我的食邑，我的儿子年纪尚幼，毫无功劳，陛下却分割土地，封他们为侯，这样是不能鼓励将士奋力作战的。他们三人怎敢接受封赏？汉武帝于是奖励了公孙敖、韩说、公孙贺、李蔡、李朔、赵不虞、公孙戎奴、李沮、李息、豆如意等人。

卫青后来多次率领军队进攻匈奴，所有这些都取得了胜利，为稳定边境做出了巨大贡献，然而，他并不以自己为荣，因为他是皇帝的妹夫，作为一名官员，他在工作中非常谨慎。在外面的战争中，一些人犯了军法，卫青无视“将 在外，军令有所不受”的规定，故意将囚犯交给皇帝，以表明他不敢独占权利。这使得汉武帝更喜欢他，后来，汉武帝给了霍去病好感，霍去病的声望超过了他的叔叔卫青。他的许多过去在将军的门下奔跑的老朋友被转移到了霍去病的门前，在卫青的门前，他受到冷落，但他认为这是人之常情，并自愿过着平静祥和的生活，公元前一零六年，司马将军卫青去世，汉武帝命令人们在他陵墓的东面专门为卫青建造一座庐山这样的坟墓，以象征卫青一生辉煌的功绩。