刘邦出生于一个贫苦家庭，他只是比秦始皇小几岁，但是感觉是两个时代的人。秦始皇灭六国的时候，刘邦还是一个街边的小混混，秦灭六国后一统天下，刘邦终于混上了泗水亭长了，但是官微言轻很多人都看不起他。随后秦始皇去世后，各地的六国贵族开始蠢蠢欲动，秦朝的残暴统治给了六国遗老遗少的一次推翻暴秦的机会，最先开始的劳役陈胜武广在大泽乡起义，各地英雄豪杰，六国贵族纷纷响应。《过秦论》是这么说的：斩木为兵，揭竿为旗，天下云集响应，赢粮而影从，山东豪俊遂并起而亡秦族矣。

苦秦被推翻后，天下诸侯包括项羽都希望回复周王室的分封制，但是历史总是在前进的，被历史摒弃的制度又拿来用显然是不可取的，最先起来反抗项羽的是刘邦，刘邦先后拜韩信为帅，萧何为相，公开与项羽作对。楚汉战争打了几年，最后垓下之战项羽中了埋伏，自刎乌江。刘邦灭了项羽后，不久称帝，史称汉高祖。

刘邦称帝后，就遇到了一系列问题。比如刘邦的父亲刘太公见到刘邦就很尴尬，刘邦是君，刘太公是臣，刘太公必须向刘邦下跪，但是按照伦理道德来说，儿子必须向父亲下跪。也就是说刘邦必须向刘太公下跪，随后刘邦想出了一个办法，尊称刘太公为太上皇，刘太公一下子从平民登上了太上皇的地位，甚至比刘邦的地位还要高，刘邦给刘太公下跪就有了理由，这样就化解了尴尬。随后太上皇的制度被后世沿用两千年多年，比如唐高祖李渊，宋太宗和乾隆皇帝。所以说不得不佩服刘邦的智慧。

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