时间进入19世纪初，俄国积极对外扩张，而清朝则依然闭关锁国。俄国为了扩大商业利益，增加通商口岸，同时希望解决与中国的边界问题，扩张领土，因此向清朝派出外交使团，通过谈判的方式解决上述问题。而清朝依然以传统的观念对外周边国家，他们认为俄国人是来向天朝朝贡的。

1805年5月，俄国使团从圣彼得堡出发，历经长途跋涉，终于在1806年1月14日进入清朝境内，抵达库伦。从库伦到北京只需一个月的时间，清朝方面早就做好各各种接待工作，但是俄国人不仅没有上路，反而在2月4日，离开库伦，返回俄国。原来俄国使团是被嘉庆帝赶走的！

接下来，清朝与俄国又围绕着换届布道团问题、礼品清单问题，进行了很长时间的争论。最终经过一番唇枪舌战，这些问题基本得到解决，不过谁也没有想到最大的问题还在后面！在清朝《理藩院则例》中，俄罗斯被划定为“外域小邦”，在朝贡国中地位很低，因此中俄双方围绕着礼仪问题发生争执。