在这个世界上穷人家的孩子就总是被人们戴着有色眼镜看待，或是同情，或是不屑，或是无视。尤其在古代封建社会制度之下，穷人家的孩子的生活更是不好过。卫青就是这样的孩子。

幼年时候的他因为母亲身份卑微的缘故，被父亲和父亲的孩子们看不起，明明同样是父亲的孩子，却总是被同血缘的兄弟们欺辱，卫青的命运就是明明是少爷的命，却过着奴隶的日子。在父亲家的日子不好过，卫青被各种欺负，可是因为没有人帮助他，同情他，所以他只能默默地将这一切都忍下，幼年时候的他就在这样的环境下慢慢的养成了隐忍的性格。后来他十分不愿在父亲的家族里生活，就逃了出来，回到了他的母亲身边。

卫青的母亲是一个低下的婢女，容貌十分艳丽，她生了许多的孩子，其中有一个女孩叫卫子夫，遗传了她母亲的容貌，长相及其漂亮。当汉武帝出宫做客是就一眼看中了跳舞的卫子夫，并且在回宫的时候将卫子夫带回了宫中。姐姐的奇遇让卫青的命运也改写了，卫子夫在入宫不久后就怀有了身孕，陈皇后害怕卫子夫危险到了她的位置，于是就想以卫青要挟卫子夫，不成想这件事情让汉武帝知道后，大怒。并且让卫青入朝为官。卫青在朝堂过人的才能让汉武帝另眼相看，本是一时兴起时的决定，看到卫青的才能后更是重用卫青了。

当匈奴人侵犯是，汉武帝便派出了卫青去攻打，因为幼年时的经历，卫青在军队中并没有像其他领军人的傲慢，反而与军中的人打成一片，他的这种做法使得军中上下连成一个铁桶。在与匈奴的对战中，因为匈奴人的奸诈，卫青吃了不少亏，但是卫青果敢隐忍，最终拿出了有效的出军计谋，将匈奴人击得连连败退，卫青独特的领军方法让汉武帝更加欣赏卫青，此后汉武帝就让卫青做了大将军，卫青带着军队东征西战立下了赫赫战功，最后还让卫青娶了平阳公主。