关羽（161－220年），字云长，东汉末年蜀国名将。汜水关下温酒斩华雄，后斩河北大将颜良，诛文丑。为寻刘备过五关斩六将。后镇守荆州，多次逼退东吴索求荆州的要求，水淹七军，威震华夏。最终因过份自负，进攻襄樊时，被吕蒙偷袭荆州，关羽腹背受敌，兵败被杀。

张飞(约166-221)字益德，三国时期蜀汉名将。因其勇武过人，而与关羽并称为"万人敌"。长坂坡之战，张飞仅率二十骑断后，曹军无人敢逼近，刘备因此得以免难。刘备入蜀之战，江州时义释巴蜀严颜。215年在宕渠击败魏国名将张郃，巴西郡自此获安。221年，张飞因喝酒打骂部下，被其部将范疆、张达所害。

赵云（？－229年），字子龙。身长八尺，姿颜雄伟，蜀汉名将之一。长坂坡之战为救少主阿斗，七进七出，斩杀敌军八十几名战将，威震天下。赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。

马超(176年-222年)，字孟起，汉伏波将军马援的后人。建安十六年(211年)，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，曾一度对曹操造成了极大的威胁，令曹操割须弃袍，狼狈逃跑。但被曹操用离间计击败退走，后马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王。

黄忠(?-220年)，字汉升，东汉末年名将。本为刘表部下中郎将，后归刘备。弓术了得，百步穿杨。助刘备攻益州，颇有战功。黄忠在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊，老当益壮。

魏延(?-234年)，字文长，深受刘备器重。刘备取汉中后，镇守汉中，成为独当一方的大将。诸葛亮北伐时，多次请领独自带兵，计划与诸葛亮会师长安。效仿韩信成不世之功。因诸葛亮一直不许，而认为自己无法完全发挥才能，心怀不满。诸葛亮死后，魏延反叛，为马岱所斩，并被夷灭三族。

关平(约179-220)东汉末年名将。正史为关羽长子，三国演义中为关羽义子，实为误传。关羽率军攻打樊城时，吕蒙借机征讨荆州。关平与其父一同被擒，最后被斩于临沮县。

周仓，本是黄巾军出身，关羽千里寻兄之时请求跟随，自此对关羽忠心不二;在听说关羽兵败被杀后，周仓也自刎而死。

马岱，三国时期蜀汉将领，马超的从弟。早年追随马超大战曹操，反攻陇上，围攻成都，汉中之战等。后在诸葛亮病逝后受杨仪派遣斩杀了蜀将魏延。曾率领军队出师北伐，被魏将牛金击败而退还。官至平北将军，陈仓侯。

姜维（202年－264年），字伯约。三国时蜀汉名将，官至大将军。诸葛亮北伐时，见有才学，计收姜维，授予毕生所学。诸葛亮死后与曹魏名将邓艾、陈泰、郭淮等多次交手，姜维北伐总计大胜两次；小胜三次；相距不克四次；大败一次，小败一次。后因蜀中多人反对，宦官黄皓弄权，沓中屯田避祸，邓艾偷袭阴平得手。姜维假意投降钟会，杀邓艾，不忘复兴汉室。但最终钟会反叛失败，姜维与钟会一同被魏军所杀。

关兴，字安国，东汉末年名将关羽次子，关平之弟，弱冠时就官至侍中、中监军，随后英年早逝。演义中为蜀汉后期重要将领，多次参加诸葛亮北伐，后在诸葛亮第七次北伐前去世。

张苞(bāo)，蜀汉名将张飞的长子，早夭。在《三国演义》中他和关羽次子关兴是关系很好的结拜兄弟，两人并称"小关张"。

《三国演义》中为蜀汉名将关羽的第三子(毛本)或长子(周本)，荆州失陷后逃难到鲍家庄养病，伤愈后听说东吴仇人已死，乃回归蜀国，并随同诸葛亮南征。