三国演义之中除了吕布，最饱受争议的就是赵云，赵云曾经在公孙瓒的摩下做事，但是赵云却不被公孙瓒所看重，而公孙瓒跟刘备是老同学，所以每次刘备一落败就会去投靠公孙瓒，刘备来到公孙瓒军中首先就是跟公孙瓒借兵，公孙瓒答应下来之后，刘备还跟公孙瓒借一将领就是赵云。

因为刘备长时间在公孙瓒军中，见赵云不被公孙瓒重用，而赵云的武艺却十分高强，所以刘备一眼就知道赵云是一位能成大事的将领，便跟公孙瓒说：世人皆知吕布的英勇，但是却不知道赵云的英勇不在吕布之下。所以便求公孙瓒把赵云借给刘备去征战，公孙瓒也答应了，而赵云跟刘备征战完成之后，就回到公孙瓒处。

赵云回到公孙瓒不久，公孙瓒因为兵败自焚而尽，赵云也出来寻找刘备，赵云路过一处山寨，正是周仓的山寨，赵云见无路可去，干脆占领了周仓的城寨，而周仓后来加入关羽之后，关羽让周仓去把自己山寨的兄弟都叫来，没想到周仓去到山寨，只见山寨被赵云霸占。

而关羽和刘备听闻后，就跟周仓一起前往，没想到占领山寨的正是赵云。见到赵云后，恩怨自然就解开了，赵云命令把山寨烧掉后，一起跟随刘备打天下，所以赵云便重新加入刘备，而加入刘备不久之后，在长坂坡一战，赵云便有名震天下的一战。

赵云怀抱刘备长子刘禅，在长坂坡之中七进七出，曹操十万大军都拦不住赵云，而且赵云还夺走曹操的青釭剑，杀死曹操的名将高览。而曹操却非常欣赏赵云，曹操有意想招降赵云，这时的程昱告诉曹操，赵云跟关羽是同一种人，都是誓死效忠刘备，不可能归顺。

而曹操最终还是因为十分爱惜将才，所以便让众君不准伤及赵云，只准活擒，最后赵云还是突破曹操的十万大军的重围，还完好无损的把刘禅带回到刘备身边，而就是这样的赵云却一生都是一个杂牌将军，有人便问真实历史上的赵云，为何生前只不过是一个杂牌将军呢？其实有两个原因。

第一个就是赵云的军衔其实不算是杂牌，而是刘备亲自封的将军，叫做翊军将军，虽然军职没有关羽和张飞他们的大，但是赵云却是手握兵权，而且还被刘备亲自留在身边当贴身保镖。在古代能留在皇帝身边当贴身保镖，除了有事务工作之外，还必须是皇帝最信任的人。

刘备不仅把自身的安排交给赵云，而且还让赵云保护自己的家眷，所以对于赵云一直没有再封军衔，而还有一个原因就是赵云曾经得罪刘备，所以刘备有意不提拔赵云，刘备以匡扶汉室的名义起兵。而在关羽死后，刘备伤感万分，准备用蜀国全军之力讨伐东吴。

当时的诸葛亮多次劝阻都没有用，而赵云便上前跟刘备说：当前的国贼是曹魏，不是东吴，希望主公不要误了大事，而刘备一听便生气，赵云这么说，无疑是驳了刘备的面子，刘备经常以匡扶汉室的名义，如今却为了关羽要跟东吴发动战争。

所以刘备被赵云的一番话激怒之后，刘备拔出自己的宝剑，一刀斩断桌子，告诉赵云，如有再劝阻就如同此桌，意思就是说：赵云再劝阻，我就杀了你，所以当时赵云就被刘备开始冷落，连同伐吴，刘备也只带上老将黄忠，不带上赵云，而在刘备死后，赵云才重新被刘禅所重用，去世之后被追谥为顺平侯。