汽车博物馆里陈放的中国古代计里鼓车和指南车

在原始社会，人们发明了一种简单的运输工具，将圆木置于重物的下面，然后拖着圆木走，重物即可由一个地方移到另外一个地方， 这被称为早期的2轮运输。后来人们发现直径大的木轮运输速度较快，于是木轮的直径变得越来越大，逐渐演变为带轴的轮子，这便形成了最早的车轮雏形。

山东枣庄：造车鼻祖--奚仲铜像

据史料记载，公元前2000多年的大禹时代，有一位管车的大夫奚仲，是中国车的创造者，也是世界上第一辆车的发明者。在公元前1600年的商代，我国的车工技术已达到了相当高的水平，能制造出高级的两轮车，采用辐条做车轮，外形结构精致华美，做工也不复杂。到西周时期(前771)，马车已经非常盛行。春秋战国时期(前770- -前221)，由于各诸候国之间频繁的战争，马车被纳入了武器的行列，在当时来说，这是一个国家强盛的明显标志。陕西临潼泰始皇帝陵出土的战车式样，代表了2000年前的车辆制造水平。宋代有位进士名叫燕肃，是位机械工匠。 宋仁宗天圣五年(1027)，蕉肃启奏皇帝，详细说明了制造指南车和记里鼓车的方法，经允许后，他重新制造出了中国古代文明曾记载的指南车和记里鼓车。

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16世纪的欧洲已经进入了“文艺复兴”的前夜，欧洲的马车制造商大量出现，马车的制造技术有了相当大的提高。中世纪的欧洲盛行双轴四轮马车，这种马车安装了转向盘，采用活动车门和封闭式结构，并且在车身和车轴之间实现了弹簧连接，使乘坐者感觉更为舒适。

汽车博物馆里陈放的中国古代计里鼓车和指南车