包衣奴才即家生奴才，在满族社会中，包衣奴才是最底层，也是清代八旗组织内部的一种封建人身领属制度。包衣奴才是私家世仆，一代为奴便世代为奴，没有居住、生活、婚娶等人身自由，被迫从事各种劳动，拥有的一切都归所属的八旗贵族所有。包衣奴才中不仅有满人，还有汉人，主要来源于战俘、罪犯、负债破产者和家生子（包衣所生的子女）等。

满洲族人的前身就是女真人的胞衣奴才，大金入关带走所有女真，留下胞衣奴才守祖地。所谓胞衣奴才就是从宋抓掠来为奴的宋皇室及大批平民，大金被蒙元消灭杀掉绝大部分女真后，元宋又战顾及不上金故地，所以这些胞衣奴才就成了主子，他们又抓民成为他们的胞衣奴才，最后发展成为满洲族。

在清朝包衣奴才，就是贵族大户人家，花钱买来的穷人孩子，也有是穷人家的孩子吃不上饭，大人怕饿死送给大户人家做奴仆的，他们利用这些穷人家的孩子，从小练武来看家护院，为他们办事，摆明了就是人家的狗奴才，指东不敢往西，又象人家的牲口一样，没有自由，最惨的是做人家的陪葬品，人花钱买来的，还能买回你做上宾。这就是清朝的包衣奴才。