德军北方集团军群在勒布元帅指挥下，以赫普纳第4装甲兵团为中路，屈西勒尔第18集团军为左翼，布歇第16集团军为右翼，在第1航空队支援下，从东普鲁士的柯尼斯堡向陶格夫匹尔斯-普斯可夫-列宁格勒总方向实施进攻。

勒布给第4装甲兵团的先期任务是完整地夺取陶格夫匹尔斯城外西德维纳河上的两座大桥，占领陶格夫匹尔斯。为此，曼斯坦因的第56装甲军和莱因哈特的第41装甲军展开了进军赛跑。曼斯坦因率第56装甲军甩开左右两翼，单刀直入，4天内一口气冲了320公里，其第8装甲师于6月26日最先抵达陶格夫匹尔斯城外。该师师长勃兰登堡让德军士兵利用缴获来的4辆苏军汽车，装扮成后撤的苏军伤兵，瞒天过海，骗过苏军守桥部队，完整地夺获了西德维纳河上的两座大桥，使北方集团军群主力顺利渡过宽阔的西德维纳河，攻占了陶格夫匹尔斯城。毫无疑问，勃兰登堡师长估计是熟读兵书战策，对中国古代的一些计策也是运用得当，可以最大限度的少死许多士兵。

德军占领拉脱维亚首都里加。德军突破了苏军在拉脱维亚-俄罗斯边界的防线，接着又占领了苏军弃守的普斯科夫，打开了通往列宁格勒的大门。列宁格勒北面芬兰一侧的芬军东南、卡累利阿2个集团军，也于6月底分别在彼德罗扎沃茨克和维堡方向，对苏军北方方面军发起猛烈的进攻。列宁格勒已经处于德芬两军的南北夹击之中。

伏罗希洛夫紧急动员百万列宁格勒居民夜以继日地围绕列宁格勒构筑了三道防线，其中最外面的以卢加城为中心，南起伊尔门湖西岸希姆斯克，沿卢加河一字摆开，北至卢加河出海口金吉谢普，全长约300公里的卢加防线，并在这条防线上部署了4个步兵师和3个民兵师。

北方集团军群占领普斯科夫后，其主力以莱因哈特第41装甲军为先导，继续沿卢加-列宁格勒轴线进击;曼施泰因第56装甲军则向东迂回，进攻楚多沃，以求切断列宁格勒与莫斯科的联系。苏军在卢加防线上拼死抵抗，并向孤军向东迂回的曼斯坦因第56装甲军的侧面发动了一个强大的攻击，将其逐回。