1794年，波兰为反对俄国和普鲁士的瓜分，爆发了人民起义。苏沃洛夫站在君主主义的立场，认为波兰争取国家独立的行动，是对俄国帝位的威胁，他一直在密切注意波兰事态的发展。8月份，他接到总司令鲁缅采夫的命令，立即率领四千五百人进入波兰，镇压他们的民族起义。他像习惯的那样，以极快的速度向前推进，沿途把一支支俄军队伍收编进来，兵力达到一万人。这天又到了该宿营的时候，士兵们接到命令：各部鸡鸣启程。行进速度要快！前队不等后队！不得侵扰居民！有人对新来的士兵说：“你听着吧，朋友，那打鸣的公鸡叫得可早呢!”说完做了个令人迷惑不解的鬼脸。几个小时后，只见苏沃洛夫从睡觉的干草堆上一骨碌爬起来，“啪啪”连拍几下手，然后“喔喔”地学起公鸡叫，像个恶作剧的顽童。顷刻间，鼓手擂鼓传令，整个营地沸腾起来。五分钟后，“装车”的鼓点再次响起，全部帐篷拔营卷起。又过了五分钟，第三次敲响了先头部队的战斗行军鼓——苏沃洛夫已经率队出发。队伍每天走四五十公里。苏沃洛夫骄傲地说：“在我这儿，没什么劳什子慢行军急行军。前进！我的鹰就飞了！”苏沃洛夫一路得胜：代文、克鲁普奇齐、布列斯特、科贝尔卡，他所向披靡，最后来到华沙的门户普拉加。11月6日，又一场伊兹梅尔式的强攻打响了。四小时激战后，俄军从四面八方攻入普拉加，华沙随之陷落。

这一天，从军事学角度看，苏沃洛夫打了一场得到公认的典范战例，但从历史观点看，却是波兰人民难以忘记的血腥屠杀日。波兰远征给苏沃洛夫带来意想不到的礼物——一支元帅杖。很久以来，他一直以焦急不安的心情期待着，甚至对它怀有迷信似的崇敬，在信中提到它时，只用开头一个字母代替。现在，他终于晋升为陆军元帅了。他带上元帅杖，去教堂为它举行祓除仪式。只穿一件军上衣，没带任何勋章的新元帅，命令把教堂里的几张凳子摆成一行，开始逐一跳越。“超越了列普宁!”“超越了萨尔特科夫!”“超越了普罗佐罗夫斯基!”……他每跳—张就说一句，历数了所有的上将，然后吩咐收起凳子，穿上全套元帅服重新出现。苏沃洛夫元帅奉召回彼得堡，带篷马车载着他，在坎坷不平的道路上颠簸向前。路过一间农舍，元帅下车休息，他派人去知地方上的军事长宫不要隆重迎接他。尔后，就按自己的老习惯，脱光衣服用冷水冲洗身体，一边在房间中跳着，一边低声哼起《可兰经》上的名言。在另一间屋睡觉的房东老太太，恰在这时醒来，探头一看，以为见了鬼，大声喊起来：“我的天哪！救命啊!，’宫廷专用的八乘轿式马车，把苏沃洛夫接到塔夫利达宫住下，女皇恩宠有加，甚至吩咐照顾他的怪癖，把宫中所有的镜子都蒙上。苏沃洛夫和叶卡捷琳娜二世的关系很微妙。女皇在位期间，常常斜着限睛看这位倔强的军人，但却不能不感谢他建立的伟大功绩。

苏沃洛夫的个性与宫廷情调，简直可以说是水火不容，他正直、坦率、粗鲁、尖刻，在阿谄奉承、骄奢淫靡的宫廷圈子内，显得异常古怪，他也就趁机利用这古怪之名，曲折地表达自己对宫廷现状的不满。女皇得知元帅只带来一套礼服，便赐给抱一件华贵的貂皮大衣，转告他一定穿上。“这怎么行，军人不能穿民用皮大衣。”“这是女皇陛下的旨意，必须执行。”以后，苏沃洛夫每次进宫，都让仆人捧着这件貂皮大衣随同，直等走下马车后才披在自己的旧大衣外。他在塔夫利达宫住下后，每天都有宾客来访，贵族们充分领教了这位元帅的大兵脾气和恶作剧。女皇宠臣登门，他只穿着内衣，在卧室门口迎接，听说来的是失宠离职的人，他从餐桌旁蹦起，飞快地跑到门外，跳到来客的马车上，对光临拜访表示感谢。对官运亨通的客人，他坐在桌边一动不动，面对摆好菜的餐桌却说：“您现在吃饭还早，请稍待一会儿。”来人只好悻悻而辞。他这种自称“悖势而行”的举动，惹得宫廷显贵们又烦又气，议论者不知如何才能摆脱他。

一天，他和女皇一起用餐，叶卡捷琳娜对身边的一位将军说，她知道他的儿子在宫中站岗，睡得很安稳，将军站起来鞠躬道谢。坐在女皇另一侧的苏沃洛夫，马上用明显做出的天真口气问：“您怎么没把儿子送到华沙去参战，说不定他能获得乔治勋章呢。”随后，他指着在座的各位显贵们说：“他们是无功受禄。”在宫廷舞会上，苏沃洛夫百无聊赖，女皇来到他身边问：“该用什么来款待您这位贵客呢？”“愿陛下赏赐一杯伏特加。”“那和您交谈的美丽的宫中女官会怎么说呢？”“她们会觉得是在和一名士兵谈话。”苏沃洛夫老老实实迆回答。他终于可以离开使他抑郁寡欢的宫廷了。1796年1月，苏氏洛夫受命去俄国南部边境指挥一个军团。南布格河畔的小城图尔钦，迎来了俄国最大的一支军队。早在苏支达尔团就开始的改革现在有了充分施展的时间和天地。苏沃洛夫在这里完成了著名的军事教程《制胜科学》。他以窟练、通俗、明确、一针见血的苏沃洛夫式格言，论述了训练的基本观点和用兵的指导原则。每星期六，身为元帅的苏沃洛夫总要亲自训练部队，他像一个士兵一样，穿着粗葙衬衣来回奔跑，不同的只是口中不靳提示教程要点：“军刀砍在他脖子上——跳回一步，再砍一刀。英雄要砍倒六个人。” “冲锋时决不要停下。”

“冲破鹿砦…快步跑…长枪队扫荡纵深…纵队冲进工事，毁掉它…猛烈轰炸街市…骑兵，砍杀…”“猛烈冲锋。一只腿増援另一只，一只胳膊加强另一只。敌人也有手，但是没有俄国刺刀。”“疏散队形——立刻用白刃冲锋。冲开障碍地区…骑兵冲锋，步兵后随…第一队垮下，第二队倒下，第三队一定完成任务。”所有的人都被这个削瘦的老人驱使向前，振奋、热烈而努力。炮兵尽一切努力跟上步兵，步兵则尽一切努力跟上骑兵。训练场烟雾弥漫，大炮轰鸣，毛瑟枪“劈劈叭叭”，一切都按照实战的情形进行。军队很快熟悉了苏沃洛夫三项最基本的战术原则：观察、快速和猛攻。观察的实质是善于判断敌情和地形，及时定下决心快速要求部队具有高度的机动性和突然性；猛攻表现在决定时刻必须全力以赴，狠打穷追，实行强有力的刺刀突击。他的作战名言“打退敌人，这是失败；消灭敌人，才是胜利”深入军心。在《制胜科学》中列为第一要点的是士气，“主要的武器是人。”苏沃洛夫一反把士兵当做执行条令的机器的传统军事观点，极力训练、启发士兵的智慧和自觉性，使他们成为战斗的主人。在他的部队中流传着一个外号：“我不知道。”有一次，当一个军官问士兵一些常规之外的事，士兵回答：“我不知道，长官。”从此，苏沃洛夫就用这几个字，称呼那些不动脑筋、僵硬死板的木头人一次，在饭桌上，他问一位非作战部队的工程师少校：“什么叫观察？”“伯爵大人，我不知道。”苏沃洛夫脸色陡变：“该死的蠢材!”骂过还觉不解气，又大叫道：“快打开窗户。拿神香来点上，清除这空气中‘我不知道’的传染病。”