卫灵公是春秋时期卫国的第二十八代国君，他在位期间多猜忌且脾气暴躁，还有着“同性恋”的嫌疑，因此在历史上的评价并不好。但事实上卫庄公执政期间，卫国形势一片大好，他之所以在历史上留下不好的评价，很大程度上是被人为的抹黑，而“始作俑者”就是孔子。

卫灵公最早引起人们的关注，也是来自孔子，而且当时的孔子给与了卫灵公很高的评价。孔子因在鲁国做官的时候，因为得罪了当时鲁国的权势熏天的三桓（季孙氏、叔孙氏、孟孙氏），遭到排挤，开始了周游列国的旅程。他所到的第一站便是卫国，卫灵公得知孔子的到来是欢欣鼓舞。先是举行了隆重而热烈的欢迎仪式，后来还按照卫国的俸禄标准送给孔子“俸粟六万”，之后孔子在卫国居住了十个月，并在此期间还闹出了孔子一生中唯一的一段桃色绯闻。

孔子在卫国的时候，卫灵公的夫人南子因仰慕孔子，便请孔子与她会见，但南子此人长相妩媚又多有淫乱行为，两人见面的事情，被孔子的弟子子路知道后很是不满。孔子怒而说道：我没有做任何不该做的事，否则老天都要讨厌我。《论语·壅也》：子见南子，子路不说。孔子矢之曰：“予所否者，天厌之！天厌之！”关于孔子到底有没有做不道德之事，《论语》以及史记之中被未写明，也因此这件事成了一件千古之谜。

孔子在卫国虽然得到礼遇，但并未得到重用。于是孔子在卫国待了十个月后，又回到了鲁国。而此时的鲁国鲁哀公刚刚继位。一日，鲁哀公召见孔子问：“当今的君主，谁最贤明啊？”孔子思索片刻回答说：“我还没有看到，或许是卫灵公吧！”听到这个答案鲁哀公并不满意，就再问：“我听说他家庭之内男女长幼没有分别，而你把他说成贤人，为什么呢？”孔子说：“我是说他在处理政事方面，而不论他的家事。”之后孔子又说明了卫灵公最“贤明”的原因是因为知人善任和礼贤下士。此时孔子会卫灵公的评价应该是准确而真心的，因为他毕竟与卫灵公已经有过接触，并且看到卫国的大好景象。哪为什么后来孔子对卫灵公的评价急转直下呢？这就要从孔子后两次去到卫国的遭遇说起。

孔子在鲁国待了一年多，再次去往了卫国。这次见到卫灵公后，卫灵公便问孔子军事之事，孔子推脱自己只懂礼仪不懂军事而拒绝回答。之后发生的事就让人有些想不明白，孔子被“灵公问阵”后，竟然觉得卫国已经待不下去了。按常理，他可以说不知道，但也没必要离开。原因可能是孔子想要恢复周礼推行德政，而明显卫灵公的志向不在于此。孔子觉得自己的抱负在卫国无法实现，于是选择了离开。在以后的几年中孔子游历多国，却处处碰钉子，最后他又回到了卫国。但此时的卫灵公已经去世，卫出公继位，这位新国君率领了满朝文武在郊外迎接了孔子返卫。之后几年卫国陷入被乱，孔子对待在卫国继续发展失去信心，便再次离开卫国回到了鲁国。也是在这以后有了《论语》中记载的：子言卫灵公之无道也。

孔子对卫灵公的前后评价差距如此之大，可能是因为孔子没有得到卫灵公的重用，一时激愤而将这位君主归入了无道君主之列，而他的弟子们在编写《论语》时，将卫灵公无道这句气愤之语记录了进去。由于《论语》的巨大影响，卫灵公从此被作为无道昏君的典型钉在了历史的耻辱柱上。

孔子去世两百多年后，韩非子又在自己的著作《韩非子·说难》中，将卫灵公和他的宠臣弥子瑕的“爱情故事”描写了一番，由此这二人成为了我国有记载的第一对同性恋。还衍生出了“分桃之爱”这个名词，后与“龙阳之好”“断袖之癖”等词一同成为了我国古代对男同性恋的代称。但《韩非子》毕竟不是一部历史著作，所记载之事也未必可信。