澳门以前是个小渔村，在先秦时属于百越，秦始皇一统天下后，澳门被正式纳入中国版图，归属于南海郡。澳门真正有大量人居住时，是在南宋末期皇朝倾覆之时，几十万南宋军民从福建败退乘船到达澳门一带，很多人就定居了下来，开枝散叶。鸦片战争之后，清政府战败，葡萄牙于1849年相继占领了澳门半岛、氹仔岛和路环岛，1887年，葡萄牙与清廷签订协议，正式确认葡萄牙占据了澳门。澳门当初是永久殖民地，为何后来葡萄牙又主动归还给了中国？

葡萄牙占领澳门的历史由来已久，明末葡萄牙就开始不断制造理由在澳门登陆，到了1553年，葡萄牙有了在澳门居住的权利。清末国家积贫积弱，被列强分割。葡萄牙借此机会与清政府签订了《中葡会议草约》和《中葡和好通商条约》，正式承认澳门成为葡萄牙的永久殖民地。1999年中国恢复对澳门的主权，而葡萄牙占领澳门已有几百年的历史。

在万历年间，葡萄牙人来到了亚洲，他们看到大明王朝的繁荣富裕，不由生出了觊觎之心。在这样的一个背景下，他们曾派出战船，和大明水师干了几仗，最后的结果是大明水师一鼓作气，打的葡萄牙舰队毫无还手之力。澳门在当时毕竟只是弹丸小地，也就放心租给了葡萄牙，也没将其当回事。当然那时候统治者根本就没将其放在眼里，比如说乾隆，还认为自己是最强的，这其实错过了最佳的发展时机。到了清末的时候，西方列强都来了，而这时葡萄牙也敢跳出来，直接将该地变成了殖民地。

1974年，民主革命在葡萄牙爆发。新政府实行无殖民地主义，承认澳门属于中华人民共和国领土。葡萄牙只是暂时管理澳门。而1974年葡萄牙爆发了“康乃馨革命”，随后奉行了“非殖民地化”，更加促进了澳门同胞回归祖国的强烈欲望。因此，澳门回归祖国是历史的必然趋势。葡萄牙于1975年退出澳门，并提出将其退回中国。