古时主张皇帝受命于天，是九五之尊，众人见到需行跪拜之礼，在朝堂中的大臣就不是如此，在唐朝的时候大臣上朝都是坐着的，宋朝的时候是站着，而到了清朝大臣才需要跪拜。

上朝是个很累人的事情，也不是天天都要上的，一般来说，开国皇帝，都会事情比较多，安排的也会很多，这就相应的表示了，应该来上朝。而后来大事不是很多的情况下，三五天或者十天一次，也是很有可能的。因为在会上要处理的事情很多，所以不管是皇帝还是大臣，还是很辛苦的。

唐，像尚书之类的高官是可以坐的，在皇帝面前很有面子。那是是盛唐时期，周边各个国家都来朝拜，可谓是大唐盛世，人口管理，人民的生活过得都不错，还是挺富裕的，娱乐也不少，可以说唐朝是当时的经济文化中心。宋朝时期，君王的权利加大，臣子的服从性越来越高，以后朝堂上就没有臣子做了，全是站着。

到了清朝的时候，因为朱元璋就是一个强势的皇帝，为了显示出自己的地位，就让大臣们跪着上朝，而清朝也沿用了这一制度，所有的大臣要等到皇上说平身之后才能起身，而且跪拜礼仪十分的繁复。不