在很长的一段时间里，无论是舰用鱼雷还得机载鱼雷都是直航式鱼雷，顾名思义打出去就是一条直线。这种鱼雷虽然结构简单易于生产，但是一旦被发现就比较容易躲开，而且还需要对提前量进行准确单位计算。这也就造成了这种鱼雷的命中率很低，让各国军队都很头疼。

还有一种就是采用声纳制导，这种方法类似于雷达，就是通过声音的发射来定位。这种制导方式主要运用在舰载或者是机载的鱼雷上，不过遇上干扰器或者是虚假的目标时也会抓瞎。最终人们找到了最合适的方法，那就是线导鱼雷。