大明王朝是乞丐皇帝朱元璋所建立，身为社会最低层次的困苦普通人出身的朱元璋，虽然在明朝建立之初，大杀功臣，但是对于百姓，朱元璋却一个也没杀过。身为社会底层出身的他，深知百姓疾苦，经过腐败元朝的剥夺压榨，急需百废待兴，让人们过上好日子。

朱元璋在位期间，农民归耕，奖励垦荒，大量屯田开荒，兴修水利工程，减轻赋税，严惩贪官污吏，派发农田等等。经过朱元璋的一系列措施，慢慢的农民生产得到了恢复，呈现出一派祥和的景象，国力得到了不断地提升。开创了明朝第一个盛世，史称洪武之治，又叫洪武盛世。

经过朱元璋在位时期的改革措施，为明朝以后的发展打下了坚实的基础。朱元璋之后，建文帝朱允炆继帝位，建文帝在位期间，实行了建文新政，进行了朝廷内部权力机构的调整，也有一些减轻牢狱，均衡赋税，等一系列改革，由于靖难之役，新政被终止，燕王朱棣起兵，继承帝位。

朱棣继位后，世人称之为明成祖，在位期间，励精图治，发展经济，提倡文教。完善文官制度，迁都北京，完善地方管辖制度，设立行省和管理司。经济上大力发展农业，兴修水利，疏通运河，减轻税负。亲征漠北将元朝势力驱逐，南征安南，完善军队制度。

对外宣扬国威，派郑和七下西洋，进行海外贸易，开拓海外建交，由于明朝海军规模雄大，所到之处，皆为震惊，皆对明朝称臣，建交。成为明朝的藩属国。明成祖朱棣在位期间，军队实力也得到了空前发展，明朝军队是当时世界顶尖战力，科技也是世界前列，军队大都配备火炮和火枪等，海军实力更是世界顶尖船队。

经济，科技和军事实力达到巅峰，社会一派祥和发展，人民生活得到改善，国力强盛，向大明称臣的国家，从东往西，从日本到东非沿岸，大小国家三十多个，范围之广包含亚非大陆。真正做到万国来朝的盛大场面！被世人成为永乐盛世，而朱棣更被世人成为永乐大帝。永乐盛世也是中国历史上最后一个真正万国来朝的时代。