率领十字军进行第一次东征的是塔兰托的博希蒙德，他本名叫马克吉斯卡尔，博希蒙德只不过是取笑吉斯卡尔身材矮小的一个绰号。他是诺曼冒险者罗伯特的长子。罗伯特后来定居意大利南部，成为阿普利亚和卡拉布里亚大公，而博希蒙德担任副指挥官。博希蒙德在受到教皇乌尔班二世的召见后，自命为教皇的封臣。他在教皇的指示下集结了包括侄子唐克雷德在内的数百名骑士，奔赴君士坦丁堡。尽管拜占庭国王阿历克修斯曾向教皇求援，但天主教骑士如此大规模地涌入都城君士坦丁堡引起了他的警觉。而且，1080-1085年，博希蒙德曾随父出征过拜古庭帝国，因此阿历克修斯与他有不共戴天之仇。阿历克修斯让十字军承诺归还拜占庭领土，并让他们发誓效忠。而阿历克修斯则许诺给他们提供食物、向导和军事支援。
最初，许多骑士自称是査理大帝的后裔，因此穆斯林和天主教徒都将早期的十字军称为“法兰克人”。在1097年6月30日的多利留姆战役中，法兰克人第一次与塞尔柱土耳其人发生激战，博希蒙德的部队遭到塞尔柱弓箭手的袭击，幸亏圣吉尔的雷蒙德和布永的戈弗雷率军相救才得以解脱。十字军从拜占庭出发后须穿过干旱的安纳托利亚高原，途中马匹大量死亡，严重影响了十字军作战。
1097年秋，十字军抵达奥龙特斯河畔的安提俄克。安提俄克位于现在的叙利亚西北地区，是通往圣地耶路撒冷的大门。就在几十年前这座城市刚刚被伊斯兰教徒土库曼人征服。安提俄克域、城市太大，而十字军人数太少，攻城实属不易。加之十字军与拜占庭时有不和，陆上补给十分不稳定。十字军信仰坚定，团结一致。他们在利万特海岸修建了重要的桥头堡，以保证海上补给顺利抵达。这使最初几个月的围攻比较顺利，保证了食物和酒的充足供给。然而进入初冬，补给开始减少，博希蒙德迫切希望早日结束战斗。1097年12月，一次外出搜集粮草的过程中，博希蒙德遭遇大批前来解围的伊斯兰援军。他率骑兵上阵，打退了伊斯兰军。
围攻一直持续到1098年初夏，博希蒙德使用了16年前父亲在杜拉佐攻城战时使用过的妙计：他接近安提俄克塔楼的看守者一一亚美尼亚人菲路茲，许诺只要他放攻城部队进城，就赏他金子。与此同时，博希蒙德同盟友达成协议，假如他发现了进城的途径，可以先行进城，待时机成熟再交还阿历克修斯。6月3日，一支博希蒙德的人马在菲路兹的帮助下通过塔楼，随即杀入城中。一进城，他们便开始肆意胡为，滥杀无辜，那一场面十分血腥。