16世纪的中国地大物博、物产丰饶，是当时世界上数一数二的大国，为西方国家所艳羡和觊觎，尤以西班牙反应最为强烈。随着时间的推移，西班牙的这种畸形的羡慕，逐渐演变为了一种侵略企图，独霸中国成为了当时西班牙上至国王、下至臣民的一致心声。

自1580年国王腓力二世组建了“无敌舰队”之后，西班牙就成为了欧洲第一海上强国。这种强大的军事实力进一步刺激了西班牙的野心，使得其扩张和侵略的欲望愈加强烈。

当时，葡萄牙已经征服了印度、马六甲以及菲律宾群岛，并在这些地方建立起了据点，开始实行殖民统治。西班牙也不甘落后，打算紧随其后向亚洲扩张，以菲律宾为基地，进攻并占领中国。

1574年1月11月，西班牙殖民者雷克尔首次向国王上书，建议出兵中国。在这份奏章中，雷克尔狂妄地叫嚣：只要60名西班牙士兵，就能征服中国。

两年后，见国王腓力二世仍未采取行动，另一位狂热的殖民者桑德，再次向国王进言，主张立即对中国动武，并呈上了一份详细计划。该计划主张出兵6000，配备矛、枪、船、炮及所需弹药，只要拿下一个省份，就能震慑全国，使得其他省份不战而降，进而占领整个中国。这次游说仍未能说服腓力二世，但是殖民者仍不死心。

1586年4月，西班牙驻马尼拉殖民政府首领、教会显要、高级军官等一批重要人士，召开了一次大会，专门就侵略中国一事进行研讨。会议最终拟定了一份侵华计划，并随后上报给了腓力二世，这次腓力二世动心了，打算大干一场。

该计划分为三部分—第一，远征军士兵由1.2万名西班牙士兵、5000名日本士兵（雇佣军）以及500名奴隶组成，配备枪炮等武器，另外还有12名武器工匠以及大量船匠随军远征；

第二，征服中国后，将在中国建立大量学校，向中国人灌输西班牙文化，对其进行奴化教育；建立大量教堂、寺院，在中国传播天主教；安抚农民，使他们皈依基督教；建立一系列爵位，如公爵、侯爵和伯爵，委任4至6名总督，对中国进行殖民统治；与北方的蒙古部落和解，联合他们共同打击土耳其。第三，鼓励西班牙人与中国妇女通婚，培养混血后代，执掌中国统治权。

但是，随着英国、荷兰的崛起，西班牙的殖民势力被严重削弱了，最终迫使腓力二世不得不放弃了侵略中国的疯狂计划。16世纪中叶，通过圈地运动、血腥立法和海外掠夺，英国的实力急剧膨胀，开始向海外扩张，随后与西班牙的海外利益发生了激烈的冲突，双方大打出手。

1588年8月8日，英国海军在法国加莱东北海上，与前来远征英国的西班牙无敌舰队—共由134艘舰船、2.1万名士兵、8000多名船员和水手和2000多名摇浆的奴隶组成，发生了激烈的海战，无敌舰队被彻底打败，几乎全军覆没。此战之后，西班牙国力开始走向衰落。

不久，荷兰宣布脱离西班牙的殖民统治，变成了一个独立国家，并随着国力的不断增强，频繁挑战西班牙的权威。荷兰势力扩张到亚洲后，有力地牵制了西班牙的力量，最终使得腓力二世不得不彻底放弃了侵略中国的计划，转而集中所有力量对付英国、荷兰两国。