随着科技的不断发展，当时在二战时期最为流行的就是牵引式火炮，我们从诸多的影视作品中也可以看见，而这种火炮由于机动性能差，发展至今已经渐渐的被自行火炮给替代了。就目前世界上的各型自行火炮，主要分为履带式和轮式；从火炮的种类还能分为火箭炮、榴弹炮、加农炮、迫击炮和高射炮等种类，今天就以履带式自行榴弹炮来举例说明。

在世界各国装备的自行火炮中，法国装的是AUF-1自行榴弹炮、英国装备的AS-90自行榴弹炮、俄罗斯之前装备的2S-19自行榴弹炮，现役的是联盟SV自行榴弹炮、日本装备的是99式自行榴弹炮、韩国装备的是K9自行榴弹炮、中国装备的是PLC05自行榴弹炮，之前装备的是PLC89自行榴弹炮，美国则装备了M109自行榴弹炮，德国装备的是PZH-2000自行榴弹炮。

自行火炮是作为陆军的一大重要武器，那么有了上诉的各型火炮之后。我们中国的自行火炮在世界上究竟有着怎么样的排名呢？综合实力不差，但是提升空间任然很大。在这其中，德国的PZH-2000引领了52倍口径155mm火炮的潮流。

但是目前世界上最先进的自行火炮是德国的雷神自行榴弹炮，其最大的优点就是其自动化程度极高，在进行操作时，只需要两个人就能够简单的完成，炮塔是自动化的；美国的M109则采用了罪行的火炮系统，其可持续性和生存能力都是极佳的，其每分钟能发射4枚炮弹，射程为30公里。

韩国的K9最的射程为42公里，持续发射速度能够达到2~3发/分；英国的AS-90其最大射程为45公里，持续射击速度为3发/分；法国的AUF-1其最大射程为25公里，持续射击速度为3发/分；俄罗斯的联盟-SV最大射程为70公里，持续射击速度为6发/分。

而我国的PLZ-05采用了俄罗斯2S19自行榴弹炮的自动装填技术，其持续的射击速度约为3~4发/分，最大的射程约为40公里左右，这款155mm自行榴弹炮虽然是我国最新推出的火炮，但是就装填速度和射程上都不西方国家，中国的自行火炮还需要努力呀。