关羽千里走单骑，是脍炙人口的故事。那么在历史上，关羽何时离开曹营，又怎样回到刘备军中， 根据历史记载，似乎是关羽的回归，有两种可能，第一是，关羽在建安五年七月，乘袁、曹大军在官渡对峙时，从许都直接逃向汝南的刘备军中，这倒十分便捷。第二是，关羽在同年四月，杀颜良不久，回到许都，正式拜书告辞曹操，再从许都北上，奔向河北寻找刘备。对这两个结论孰是孰非？比较说来，关羽本传的记载，应该符合真实，史家不可能将本传，说的语义含糊！其中“奔先主于袁军”的概念很关键，袁军是指袁绍本部，还是后来刘备去汝南带去的袁绍兵？

《资治通鉴·卷六十三》提供依据是，关羽四月离开许都，当时刘备不可能在汝南，无疑是指袁绍本部。事实上，两者从另一思路也可统一起来，关羽在建安五年四月，白马解围之后，知道刘备在袁绍军中，不久辞曹去河北寻找，至河北才知刘备已去汝南，关羽又返向汝南，七月，才见到刘备。《三国演义》正是按这一线索，以生花妙笔展开故事情节。对“亡归刘备”的“亡”字，从字义解释，按“逃走”理解，关羽明明是拜书告辞，怎么可能是逃走？按“逃亡”解释，有奔走流浪，即长途跋涉的意思。比较而言，后者比较合理。根据这一前提，我们有理由，以《关羽传》，为主要依据，理出下列诸事。建安五年二月，袁绍进军黎阳，遣郭图、淳于琼、颜良进攻白马的东郡太守刘延。

四月，关羽随曹操迎战，并斩杀袁绍大将颜良，遂解白马之围，随后刘备与文丑，在延津被曹操伏兵所败，文丑被杀。关羽才得知，刘备确在袁绍处。不久，曹操回到许都，为了进一步拢络关羽，晋封为“汉寿亭侯”。但是，关羽却无心留在曹营，乃封存其曹操所赐，并奉书告辞，打点行装，护送刘备甘、糜二位夫人的车仗及随行人员等，出城向河北进发。当时曹操部下多人，主张追回关羽，这个时间，应该发生在四月下旬或五月初。因为在这月中，先有关羽解白马之围，接着是曹操在延津伏击文丑，历时少说也有半月以上，关羽与曹操才能回到许都。此行中的甘、糜二位夫人，在历史上确能找到一些佐证。甘夫人在兴平元年，刘备于小沛时纳为妾。糜夫人在建安元年，刘备与袁术战于广陵、海西时，吕布偷袭下邳，妻子失陷。

当时，糜竺进妹于刘备为夫人。建安五年正月，曹操东征刘备时，小沛首先陷落，刘备只身逃往青州，“备走奔绍，获其妻子”。关羽投降曹操，将她们接至许都。民间传说，甘、糜二位夫人在许都，关羽一宅分两院，敬礼有加，秉烛达旦，等故事历久相延。自元代延佑元年，许昌又建起了纪念关羽的“春秋楼”。后人的缅怀，一定有当时的史实。关羽一行出许都，目标是袁绍所在的黎阳。在选择北上路线上，安全是至关重要的。第一是绕开交战地区，自从颜良、文丑被杀后，袁军“再战，禽绍大将。绍军大震。”说明袁、曹战事一直不断，并且又有逐渐升级的趋势。当时，曹操重点防务是在官渡一线，关羽要从战场后方进入河北，必须绕过官渡附近这片广袤的原野。

第二是走大路，尽管一些小路便捷，但是在兵荒马乱的当时，小路上匪盗出没，投宿无着，又车仗难行，可以说是危机四伏的畏途。而大路就安全得多，并且过往行人中，也许能知道一些寻找的信息。大路关卡虽有曹军把守，曹操既已同意放行，关羽自然不会担心这些人的查验。六月之前，关羽一行，一路辗转风尘仆仆，终于来到河北地界，才知道刘备已去汝南多时。关羽扑空而来，未免带有几分怅惘。只好调头按原路返回，重新颠沛在去往汝南的长途中。七月初，汝南的刘辟，叛离曹操响应袁绍，刘备会同刘辟，扰乱许都以南地区，以作南北呼应。这时，关羽一行来到汝南，见到了失散的刘备。此时北方，袁绍进保阳武，曹操还军官渡，拉开了官渡之战的序幕。所以说是七月初，刘备至汝南，与刘辟攻略许下，关羽归来。刘备新率袁绍兵，不能得心应手，被曹仁骑兵击败，刘备再回河北，这次北上是想脱离袁绍，表面却说要联合刘表。袁绍将刘备本部兵一同交与他，复去汝南，又与龚都联合，众达数千人，曹操遣蔡阳进攻，被刘备所杀。这一切都是发生在七月之内，顺序十分清楚。