内裤肯定是没有的。裤子是在赵武灵王胡服骑射以后才引进来的，过去的时候中国人的衣服是没有裤子的。所以古代衣服也叫做衣裳，上面的是衣，下面的是裳。无论男女，下面的衣服都和现在女生的长裙一样。至于女性的内衣，通常也叫做亵衣。在古代通常都是一件非常私密的事情。

各个朝代的女性内衣差别是非常大的。因为古代内衣是在里面的，不像外面的衣服，三代之制不可变。所以每一个时期，女性的内衣都会随着当时的社会风气而变化。北齐的时候，女性内衣叫做“心衣”；隋唐是“宝袄”、宋代是“抹胸”、明清便是“肚兜”、民国则是束身小马甲、都是很当时的时代密切相关的。
唐朝的时候，文化比较开放，所以唐朝女性的内衣也比较放得开。宋朝以后，由于理学开始流行起来，加上宋朝的人审美也很独特，比较喜欢瘦弱的女子，所以宋朝女性的内衣通常的特点便是窄和瘦。明朝的时候，女性内衣都变成了红色为主。清末民国时期，女性的内衣变化就更多了。

明朝的时候，甚至还出现了内衣外穿。当时的富家女子和风月女子都推崇这种穿法。这一点和欧洲是有点像的，欧洲内衣流行也是由当时的名媛和妓女所引领的。因为只有她们才有条件以及愿意表现自己的身体。