公元前204年，项羽大举进攻刘邦，期间占领荥阳、成皋等地，刘邦节节败退，正面失利的刘邦采取“斗智不斗力”的策略，派人联络彭越和九江王英布反楚，离间项羽与范增之间的关系，范增遭到猜疑辞官而去，形式开始逆转。

彭越英布等人在后方骚扰项羽的粮道，项羽一方军粮补给成了很大的问题，而刘邦配给充足，双方一时僵持不下，为了打破僵局，项羽想要与刘邦决一死战。

而刘邦脸皮厚是出了名的，任由项羽怎样叫嚣却始终按兵不动，项羽无奈之下想到对方的刘邦的父亲刘太公还在自己手中，便以此为要挟，并扬言刘邦若是不投降，便将刘太公给煮了。

项羽明显是小看了刘邦的脸皮，刘邦不但没有投降，还回答这样一句话：“咱们以前都受命于楚怀王，是拜把子的兄弟，我的父亲就是你的父亲，现在你要煮了你父亲，到时候别忘了分我一碗！”

许多人因为这句话认为刘邦是个不孝之人，其实事实却恰恰相反，一方面他是料定项羽不会这么做，另一方面也不敢拿几十万人的性命开玩笑，至于为何说刘邦是个大孝子，这点可以从他当了皇帝的表现上看出来。

刘邦当了皇帝之后设宴招待大臣，期间对刘太公夸耀说：“你老之前总说我是无赖，没有什么本事，还说二哥能治理家业，现在我当了皇帝，您说是二哥的财富多还是我的财富多？”

这句话更像是父子之前亲密的调侃，当了皇帝的刘邦每五天就去拜见一次刘太公，而刘太公似乎已经习惯了，但他身边的人却说：“皇帝是您的儿子，但他同样身为人主，你虽然是父亲，但同样是臣子，让皇帝拜见臣子这不符合礼仪，有失皇帝的尊严”

刘太公认为对方说的有理，等到了刘邦再来拜见的时候，他便早早的出门相迎，而后又倒退着进屋。刘邦很惊讶，连忙跳下车去搀扶父亲，问其原因，太公说不能坏了国家的礼法，刘邦听后便下诏书尊刘太公为太上皇，如此便可以顺理成章的拜见父亲了。

刘邦是我国历史上极为崇尚孝道的一位皇帝，太公在宫中闷闷不乐的时候，刘邦很是忐忑，了解之后原来是因为宫中的生活太过苦闷，原来在家乡刘太公可以跟街坊邻居斗鸡喝酒作乐，现在连个陪他的人都没有，所以闷闷不乐。

刘邦听闻此言便让人在皇宫的附近为父亲盖了一座新的丰城，有将部分邻居迁来居住，新的丰城与原先的街道一模一样，邻居来了甚至都能找到自己的居所，可见刘邦之用心。

中国本来就是一个崇尚孝道的国家，正所谓百善孝为先，刘邦能做到此点，即使不是皇帝，也定然是一位令人尊敬的人。