马有三种基本步伐：慢步、快步、跑步。这三种步伐各有其特定的韵律。

慢步

慢步是四节拍，运动轨迹有八个动态，如图：

例如：先出右前腿，然后左后腿，再出左前腿，然后右后腿，中间没有腾空。

如果马体同侧的前后肢同时或几乎同时跨出，叫对侧步，是错误的。

慢步分：中间慢步、缩短慢步、伸长慢步

快步

快步是两节拍，运动轨迹有四个动态，如图：

对角线腿同时踏进，然后腾空。

例如：左前肢与右后肢同时落地，腾空，右后肢与左前肢落地。

快步分：工作快步、中间快步、伸长快步、缩短快步

跑步

跑步是三节拍，运动轨迹有六个动态，如图：

以右跑步为例：左后腿落地，左前腿与右后腿同时落地，右前腿落地，然后腾空。

跑步分：工作跑步、缩短跑步、中间跑步、伸长跑步