罗马包括两个阶段，罗马共和国时期和罗马帝国时期。公元前30年，屋大维夺取罗马的最高权力，建立罗马帝国。帝国前期政局稳定，国力强盛，经济文化繁荣，贸易商路四通八达，有“条条道路通罗马”的美誉。这一时期被称为“罗马和平”时期。经过军事扩张，公元2世纪初，罗马建立了帝跨欧、亚、非三大洲的大帝国。

但伴随着各日耳曼蛮族的入侵，东西罗马帝国的社会进入了最后的转变。日益严重的外族入侵与晚期罗马帝国的内部危机相结合，推动古罗马社会逐步向中世纪社会转化，而帝国西部在这转化的过程中采取了相对短暂的突变的方式，东部则是相对长期的渐变的方式。最终为在公元395年狄奥多西去世后永久地分裂了下去。

其实在法理上，罗马帝国从未承认自己分裂为东西罗马。

公元395年狄奥多西大帝将帝国分为两部分并非指罗马从此分裂为了两个国家，而只是由两个人所治理，从名义上讲，罗马帝国依然是一个整体，只不过有两位皇帝。

在我们中国人的观念中，一个国家只能有一位皇帝，但是罗马人却不这么认为。罗马存在多位合法皇帝的传统并非狄奥多西大帝所创，而是由公元3世纪末的戴克里先皇帝创立。戴克里先认为，罗马帝国过于庞大，以至于一个人根本无法有效统治，于是便安排了四位统治者，两位奥古斯都作为正皇帝，分管东西两部，每位正皇帝还配有一个副手，名叫凯撒，辅助正皇帝处理政务。

补充一点，东罗马，西罗马都是后人为了方便区分命的名，二者国号一致均为从共和时代就使用的“元老院与罗马人民”。拜占庭是希腊人的旧殖民地所谓的拜占庭帝国也是后人为了方便区分的称呼，当时你要是管罗马人叫拜占庭人，他会认为你在侮辱他，他们认为自己去血统纯正的罗马人继承了罗马的法统，而首都君士坦丁堡，其实人家叫新罗马，君士坦丁堡只是别称。