《水浒传》善于从行动中去刻画人物，书中的人物描写，一向受到人们的最高评价。它的对于人物极具个性化特征的描写，是这部文学作品中的最高成就。
林冲、杨志、鲁达这三个人在落草之前都是军官出身，他们都是武艺高强的英雄，这是他们的相同之处，可是他们各自落草的原因又大不相同。
首先，先说说豹子头林冲这个人物。由于高衙内千方百计想把林娘子弄到手，林冲吃尽了冤枉官司，刺配沧州，而对于这种无端的迫害，林冲只是逆来顺受，所以在野猪林内，鲁达要杀那两个该死的解差，却被林冲劝止。到了沧州后，林冲也是一心一意做着囚犯所做的事情，风雪山神庙，直到高衙内派人来害他的性命，林冲这才杀人报仇，逼上梁山，走上了落草的路。

杨志，他的生活道路上有两个转折点：一个是失陷花石纲，一个是失陷生辰纲。第一次为了失陷花石纲而丢了官，结果，他到了东京，在高俅的面前碰了壁，复职不成，落魄街头卖刀，无意中杀了泼皮牛二，充军大名府，不料却因祸得福，受到梁中书的赏识和提拔，感激涕零，死心塌地在他的门下做了军官。直到第二次失陷生辰纲，生命危险威胁着他，只得亡命江湖，上了二龙山，落草为寇。

只有鲁达，他的遭遇却是“主动”的。最初鲁达为了仗义救人——俺只指望痛打这厮一顿（镇关西郑屠），不想三拳真个打死了他。鲁达这军官是做不成了，做了和尚，后来又为了仗义救人，连和尚也做不成了，只好落草。
《水浒传》从这三个人的不同遭遇中刻画了三个人的性格。不但这样，巜水浒传》还从这三个人的不同思想意识上来表达了三个人不同遭遇的必然结果。
杨志，他的生活目的在于“一枪一刀，博个封妻荫子，也与祖宗争口气”，他一心想做官，结果是陪尽小心，依然是落得竹篮打水一场空。
林冲安分守己，逆来顺受，结果被逼得无处容身。
只有鲁达，全无顾虑，天不怕，地不怕，敢作敢为，也就不曾吃过什么亏。
对于杨志，读者虽然可怜其遭遇，却看不起他的为人；对于林冲，读者既寄以满腔的同情，却又深深惋惜他认识不够；对于鲁达，我们除了赞叹，别的没话说。巜水浒传》正是通过人物意识的描写，使读者对这三个人发生了由衷的不同感情。
另外巜水浒传》也通过三个人的思想意识来说明了三个人的出身于不同的阶层。
杨志是“三代将门之后，五侯杨令公之孙”，所以他始终不忘做官，时时刻刻想“封妻荫子”，只要有官做，连梁中书这样的人也是他的好上司、好领导。
林冲出身于枪棒教头之家，用现在的话来说，他是属于小资产阶级的技术职员，他有正义感，但苟且偷生，安于现状，平淡过日子，若不是逼到绝路，他是下不了决心的。
而鲁达，则无亲无故，光棍一条，也没有什么产业，他的光景是贫穷的农民或手艺匠出身，后来由行伍一步一步提升的军官。
参考资料：《青年必读书手册》、《中国文学史》等书籍。