战马在冷兵器时代，就是战争制胜法宝。毫不夸张的说，战马质量好的那一方，就已经掌握了一半的胜利。自从赵武灵王进行“胡服骑射”的军事改革后，骑兵正式成为一个独立军种登录了历史的舞台。“驰骋沙场”必须是骑着马才能叫“驰骋”，因为一些将领出名，他们所骑的战马也被后人知道。比如楚霸王骑的乌骓、吕布和关二爷骑的赤兔、刘备的的卢等等。但是这些马统统比不上这一匹。

古人描写马的句子也很多，楚霸王在垓下绝境就感概：“力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝”，这里的“骓”便是他的乌骓马。骑着乌骓的楚霸王有多猛？太史公司马迁在《史记》里记载了：“项王乃驰，复斩汉一都尉，杀数十百人”，在绝境中的项羽仍然能够在乌骓的帮助下，杀敌上百！在项羽自刎后，乌骓被他送给了船夫，但是思念旧主的乌骓跳江而死。在当时，乌骓有“天下第一骏马”的美誉，又被唤作“踢雪乌骓”。

在辛弃疾《破阵子》里有一句：“马作的卢飞快，弓如霹雳弦惊”。这“的卢”便是刘备的坐骑，当年蔡瑁给刘备摆下了“鸿门宴”，在绝境之中的卢一跃三丈高，让刘备逃出生天。这便是刘备“跃马过檀溪”的故事，后来的卢跟被庞统骑到了落凤坡，再也没了下落。因为的卢马“眼下有泪槽，额边生白点”所以有“骑则妨主”的说法。最早骑它的张武死在了赵云枪下、刘表不敢要它、庞统骑着它死了，唯独刘备骑着它能够逃出生天。看来，的卢不是人人都能骑的。

当然，《三国演义》里最有名的还得数赤兔马，正所谓“人中吕布，马中赤兔”。吕布骑它时，一人单挑曹操六员上将不落下风。关羽骑着它的故事就更多了：千里走单骑、过五关斩六将以至于后来“威震华夏”，都是骑的赤兔马。关羽“大意失荆州”后，买走麦城。被东吴生擒后自刎而死，赤兔因为思念旧主，竟绝食而死，让读者感概不已。除了赤兔，赵云的照夜玉狮子和曹操的爪黄飞电、绝影也都是三国名马。

历史上关于马的故事还有许多，比如“秦琼卖马”、“伯乐相马”、“塞翁失马”、“田忌赛马”等等。而言说到古代地位最高的战马，以上说的这些名马统统要给这一匹让位，它便是唐太宗李世民的飒露紫。飒露紫是李世民东征洛阳、消灭王世充势力时的坐骑。根据《旧唐书丘行恭传》记载：李世民在与敌人交战中，和随从将士失散，只有丘行恭一人紧随其后保护。敌军见李世民落单，便一箭射中了飒露紫。

但是飒露紫并没有立即倒下，丘行恭将军赶紧把自己的马让给李世民。自己则牵着受伤的飒露紫和李世民一起 “巨跃大呼，斩数人，突阵而出，得入大军。”一直到此时，飒露紫还没有倒下，丘行恭便为飒露紫拔出了胸前的箭，可当箭被拔出后飒露紫便再也没有站起来了。李世民登基后，为了纪念飒露紫，在修昭陵时命工匠将丘行恭便为飒露紫拔箭的样子刻在石屏上。李世民为其题词：“紫燕超跃，骨腾神骏，气詟三川，威凌八阵。”
飒露紫与“拳毛騧”、“什伐赤”、“白蹄乌”、“特勒骠”和“青骓”一起以浮雕的形式永远的守护在李世民的昭陵之前，合称为“昭陵六骏”。在这六匹马之中，飒露紫排在首位，因此地位最为尊贵。可是在1914年，“飒露紫”与“拳毛騧”被美国人毕士博盗运到了大洋彼岸。现收藏于美国宾夕法尼亚大学博物馆，因为“飒露紫”浮雕是六骏之中惟一伴有将军像的、保存最完整的、故事也是最为传奇的，所以艺术价值最高。
2017年1月，陕西省昭陵博物馆公开发表了题为《昭陵“二骏”，中国等你回家》的文章，要求宾夕法尼亚大学博物馆归还被盗卖的“飒露紫”和“拳毛騧”。相信随着祖国的日益强大的，“二骏”回国只是时间问题。