[宇辰导读]一文趣谈无人机运行风险的治愈系良药。

谈起无人机，公众对其带来的科技进步充满期待，却又对其带来的风险充满担忧。近年出现的新方法SORA则可以一定程度上缓解公众的担忧，从而享受科技带来的益处。注：SORA全称特定运行风险评估，是针对无人机应用风险，而不是针对无人机生产制造。

如果说

运行风险是身体里的毒

则规章条例是解药

SORA就是处方药

第一步 分类

既然说到药，我们先看看药是怎么管的。药物分处方药和非处方药，有些国家还分管制药。

非处方药分别有红色（甲类）和绿色（乙类）的“OTC”（Over-The-Counter）标志。甲类非处方药不须医生处方就可以购买和出售，但必须在药店出售，并在药师指导下使用。乙类非处方药有着长期安全使用的记录，可以像普通商品一样在超市、杂货店直接出售。

根据《无人机条例草案》，微型无人机就属于绿色OTC，没什么技术限制，使用者注意守法即可；而具备追踪技术和围栏技术的轻小型无人机在适飞空域内则属于红色OTC，可以自由使用，不需要局方“指导”。这两类无人机属于开放类。

处方药（Rx）指须凭医师处方才可调配、购买和使用的药品。这种药通常都具有一定的毒性及其他潜在的影响，或者是上市新药，副作用有待观察，用药方法和时间都有特殊要求，必须在医生指导下使用。

中型无人机运行风险较高，轻小型无人机飞到适飞空域以外也会产生较高风险，都需要局方一定程度的批准，此类批准主要针对某些较高的风险，而不是一刀切都需审定。这类无人机运行属于特定类，其管理类似处方药。

非处方药有时与处方药有一定的交叉，即有的药以某一种用途使用时是非处方药，做另一种用途使用的时候则是处方药，如止酸药西咪替丁、雷尼替丁，作为处方药可用于胃、十二指肠溃疡等症，作为非处方药，则只能用于胃酸过多等症状，服用一周。

同样，无人机也存在交叉，植保无人机从事植保作业时风险较低，可以按开放类无人机管理；而当它飞到90米，指挥其它植保无人机协同作业时，就变为特定类无人机。

管制药物指的是一些受到特别法律（例如美国的《管制药物法》等）管制的处方药，例如鸦片（opium，也称阿片）。一般而言，管制药品会包括精神药品、麻醉药品，或是滥用时可能会成瘾的药品。

大型无人机或飞得远飞得高飞得快的任何无人机，风险非常明确也非常高，因此需按照适航-飞标-空管的框架实施安全管理，需要局方批准的比较多，属于审定类。

开放类不用审，审定类的全面审，中间的无人机则需要具体情况具体分析，称为特定类，SORA就是为其打造；如果局方发现开放类中的个别情况风险过大（例如规模化运行的小型无人机），也可以对其实施SORA；如果审定类的某些运行风险较小，运营人也可申请SORA，而在审定条件不具备时先行先试。

第二步 药方

《黄帝内经》说“人以天地之气生，以四时之法成”。阴阳二气相互对立而又相互依存，并时刻都在运动与变化之中。有风险就会出现对抗风险的技术，两者处于一种动态的平衡之中，一旦这种动态平衡受到破坏，即呈现为病理状态。SORA的主要目的就是平衡风险。

1、查找病因，确定严重程度：

人的生命活动规律以及疾病的发生等都与自然界的各种变化（如季节气候、地区方域、昼夜晨昏等）息息相关，人们所处的自然环境不同及人对自然环境的适应程度不同，其体质特征和发病规律亦有所区别。因此在诊断、治疗同一种疾病时，多注重因时、因地、因人制宜，并非千篇一律。

同样，无人机和其运行环境是一个整体,也需要查找外因内因，首先确定和准确描述运行目的、运行环境（称为ConOps描述，即运行概念描述），再根据无人机特性（来自详细的说明书），列出可能出现的风险和原因，并划分严重等级。

2、提出治疗方法：

祖国医学强调整体观,认为人体各个组织、器官共处于一个统一体中，不论在生理上还是在病理上都是互相联系、互相影响的。因而从不孤立地看待某一生理或病理现象，头痛医头，脚痛医脚，而多从整体的角度来对待疾病的治疗与预防。

无人机系统本身是复杂系统,无人机的SORA中，间接治疗称为战略缓解措施，通过协调外部秩序解决风险；上药、扎针、动刀子则属于战术缓解措施。

举个例子，如果眼睛干涩有血丝，去看大夫，战略缓解措施是“少看手机”，战术缓解措施是“上眼药”。

3、GRC和ARC

病人治疗前的症状是初始状况，治疗后则是最终状况，有些可以完全痊愈，有些则只是缓解症状。

对于无人机而言，RC是风险等级，也就是症状。风险可分为对地风险GRC和对空风险ARC，GRC分1、2、3、4、5、6、7级，ARC分a、b、c、d级。

风险等级又分初始和最终，初始风险是查出来的症状，最终风险是采取缓解措施后的结果。一般来讲最终等级低于初始等级。

第三步 痊愈

治疗可以缓解病症，有些可以彻底治愈，有些却只能缓解症状，甚至有可能加重病情，因此痊愈是一个过程，在此期间需要遵医嘱方可行事。

天灵灵 ARC

地灵灵GRC

a

b

c

d

1

I

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2

I

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3

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4

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III

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IV

IV

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7

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VI

VI

VI

天灵灵，地灵灵，我家SORA快显灵......无人机根据最终GRC和ARC，确定治愈等级（SAIL），这个等级越低，说明治疗越彻底，等级越高，说明疗效一般，症状仍然严重，出院需要保护。

痊愈期间，有不同的保护措施，保护措施的稳健性由低到高，用字母表示为：

不需要=O 不需要额外说明

低=L 需要厂家声明合格

中=M 需要厂家提供说明书及质保

高=H 需要第三方认证

对于不同的情况，所需要的安全措施不同，对措施的稳健性要求也不同，以保证运行的安全稳妥。

风险分析和应对方案到此都已完成，相关内容由企业列入《运行手册》，局方负责《运行规范》，它们的区别是：

《运行手册》承载了所有OTC和处方药，规范无人机运行全链条，员工按照手册指引操作无人机，保证风险得到控制。手册随经验不断完善。

《运行规范》是局方开的药方，只针对关键风险，对运行实施一定的限制或特殊的批准，随症状减轻逐步减少限制，扩大批准。

看病全流程

SORA全流程

以上，通过看病抓药，我们了解了SORA的基本概念，特别是三分类、GRC、ARC、SAIL，以及稳健性。

总结：对于无人机应用带来的风险，第一步是分类，看看属于OTC还是处方药或是管制药，属于后两种才需要找局方；第二步是望闻问切，对症下药，缓解风险；第三步是了解治疗后效果，遵医嘱，治愈期间做事有度。之后可以回到第一步，再次循环，争取进一步治愈。

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