在鲁定公十年的时候，鲁国和齐国停战言和。
那一年夏天的时候，鲁定公和齐景公相约于祝其见面，那时，孔子担任鲁国的司仪。齐景公听到大夫犁弥对他说道：“孔丘十分精通礼仪，但是却缺少勇气，假如我们派一些莱人使用武力，把鲁侯劫持下来，我们的目的肯定很快达成。”齐景公同意了犁弥的想法，准备在和鲁定公见面时劫持他。
见面之后，孔子看到情况不对，就带着鲁定公向后退，边退边大声说道：“兵士们，快拿起手中的武器冲啊！两国的君王友好的见面和谈，而华夏以外的蛮夷俘虏却使用武力，前来搅局，这难道不是齐国君王下令各诸侯会合的意思。华夏以外的人，不可以图谋中原，蛮夷的人，不可以触犯友好会盟，强大的武力，也不可以逼迫友好。这么做对神灵而言不吉利，对德行而言只有害处，对人而言就是失礼，君王肯定不可以这么做！”齐景公听了孔子的这些话，赶忙让莱人避开。
在马上举行盟誓的时候，齐国人在盟书上，又添加了这样一些话：“齐国军队一旦出境作战，如果鲁国不派300辆兵车跟着我们，就依照盟誓惩罚。”
孔子作揖之后，答道：“你们如果不把汶水北岸的土地归还于我们，然而却要我们按照齐国的所需供给你们，也是要依照盟约惩罚。”
齐景公预备设享礼来招待鲁定公，孔子对齐国的大夫梁丘据说道：“您难道没有听说过齐国和鲁国以前的典礼制度吗？两国国君友好会盟的事情都已经结束了，现在再设享礼，是在麻烦那些执事的人了。再者说了，牲尊和象尊都不出国门，钟磬也不可以野外合奏，设享礼，需要牲尊和象尊以及钟磬都齐备，如果这些东西都没有准备齐，那就好像是用秕稗来招待客人，是一个君主很大的耻辱。你为什么就不能好好的考虑考虑呢？一直以来，享礼是用来发扬美好德行的，如果不能发扬光大美好的德行，那还不如不举行。”最后齐景公真的没有举行享礼。
那一年的冬天，齐国人就把郓邑、龟阴邑等地归还给了鲁国。
齐国的犁弥认为孔子是一个知礼而无勇的人，是他看错了孔子的为人。孔子大义凛然，遇到危险毫不退缩，与那些恃强凌弱的齐国君臣，针锋相对，确实让我们肃然起敬。孔子在危难之际，能够挺身而出掩护鲁定公，凭借的就是他心中的浩然正气，以及内心当中对于道义坚定的信念。他曾经提出了“仁义礼智信”的学说，并且以身作则，为后世树立了良好的典范。
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