沙漠之鹰是1980年由MRI发布的一部狩猎手枪。原型枪则在1981年完成，而最终定型则是在以色列军事工业公司(IMI)。第一把具有完全功能的0.357口径的手枪问世后成为了收藏家和枪械爱好者疯狂追逐的对象。

1979年，在马格南研究公司有三个人想要研制出一种发射0.357马格南左轮手枪弹的半自动手枪，当时他们的研制计划名称为''马格南之鹰''(Magnum Eagle)。这三个人是J. Lindig、J. Skildam和H. Z. Skildam，而马格南研究公司的创办人--B. White负责技术的细节和开发马格南之鹰的设计目的是作为靶枪和狩猎手枪。第一把原型枪在1981年完成并在1982年公布，当时引起了很大的回响，这种0.357口径马格南的半自动手枪巨大的威力和漂亮的外形引起很多射手的极大兴趣。然后，马格南研究公司需要寻找一家大公司来生产这种手枪，不久就找上了IMI。这种手枪在1983年开始以IMI生产的''沙漠之鹰''的形式开始生产和销售。不过直到1985年，0.357口径的沙漠之鹰才正式出现在美国手枪市场的售货架上。

在1985年，沙漠之鹰的 膛线被改成多边形，以提高精度。1986年，MRI推出了一把0.44口径的沙漠之鹰;这简直是一把完美的手枪，也是第一把0.44口径的半自动大口径手枪。1987年，0.41口径的沙漠之鹰投产，以填补市场空白。1989年，沙漠之鹰进行了标准化定型。