战斧和俱乐部巡航导弹是大家最为熟悉的两款现代巡航导弹。追索现代对地攻击导弹的起源，又不得不提一下纳粹德国的V1飞弹，V1对后世是影响巨大的，美俄等国通过缴获的V1等飞弹和相关资料在战后开始发展一系列的导弹项目。

“天狮星”-Ⅰ型巡航导弹是战后美国众多导弹项目中的一种，编号SSM-N-8。其外形不像现代导弹那样的圆柱形布局，而是更像一架无人驾驶的飞机。其长10米，翼展6.4米，装一台J-33型涡轮喷气发动机，飞行速度0.9 马赫，射程800公里，可携带常规和核弹头，但以核弹头为主。“天狮星”-Ⅰ型巡航导弹的作战目的是为了在远离前苏联海岸火力打击圈之外对其进行攻击。“天狮星”-Ⅰ型巡航导弹被装备在美国海军多艘航母和驱逐舰上，甚至2艘潜艇上也有搭载。

潜艇搭载导弹，美国这个“天狮星”做法是开创性的。但是由于当时的技术限制，体积巨大的“天狮星”-Ⅰ型只能在潜艇上浮后才能发射，而且准备工作相当耗时和繁琐，所以并没有形成普遍性的装备，只是作为概念验证性质。另一种“天狮星”-Ⅱ型体积更大，长度突破17米，翼展6.1米，射程提高一倍达到1600公里。由于长度变化太大，美国不得不重新建造了两艘潜艇来专门搭载它。和Ⅰ型一样，Ⅱ型也是要上浮长时间准备后才能发射，Ⅱ型不知什么原因在1959年项目终止，这两艘专门搭载2枚Ⅱ型的潜艇弹库于是被塞进了5枚Ⅰ型导弹，加上一艘也搭载Ⅰ型导弹的Ⅰ型SSN-587“大比目鱼”核动力潜艇，美国海军在1958年就拥有了这5艘巡航导弹潜艇，并开始轮流在西太平洋巡逻。

虽然美国批量装备了500枚左右的“天狮星”导弹，但是其缺点太过明显，准备时间被压缩到20多分钟后就再也不能减少了，而且其制导方式是全程无线电指令制导方式，需要配置制导飞机和舰艇进入到距离目标区域125海里内进行引导，这很容易被前苏联拦截。“天狮星”-Ⅰ型巡航导弹一直服役到1964年，被潜射弹道导弹核潜艇全面替代。