抗风、可悬停，不再是简单儿童玩具的UDrone意念无人机套装|163

作为业余玩家，对于航拍的需求要求不高，使用频率也不高，所以对于高端玩具大疆也仅仅是停留在了租用体验三天的阶段，拔草后就转投了几百元价位玩具无人机，寻思着摔坏了也不心疼，但是在经历某款无人机遥控失灵而带着自己的小蚁运动相机飞走之后，对此类玩具无人机有些戒备，不会再图便宜而轻易的选购，除非功能上有特别感兴趣的地方，比如意念控制。

另一个方面，意念控制早已不是什么科幻小说里才有的，意念控制的玩法已经开始应用到一些玩具中，比如遥控汽车、无人机以及一些游戏中，比如这款UDrone意念无人机，实现的原理上就是通过侦测事件想象、眨眼等模式下的脑电波信号并将其转换为指令来控制对应玩具行为操作。

作为无人机，除了看重操作性和续航能力外，还有一个大的前提就是具备一定的抗风性能，毕竟此类价格的无人机普遍体积偏小，容易受到风速的影响，而自己这种基本周末看天拍照、户外玩耍的玩家，不可能因为起风就不去体验，所以会看重无人机具备一定抗风性这个部分。

下面来说说这个款UDrone意念无人机套装。既然涉及到意念控制，自然需要有对应的硬件支持，也就是最右侧的UMind Lite意念机。所以这款UDrone意念无人机套装包含了一台UDrone无人机和一台UMind Lite意念机。

UDrone无人机采用自主创新的飞控技术模块来搭配智能手机使用，可以实现人脸追踪，手势拍照，1080P高清摄像，室内悬停等功能。

最重要一点是，UDrone无人机基于光流传感技术和气压传感技术，搭配飞控系统来实现稳定的飞行，杜绝一定风力干扰下的随风飘走或是乱飞的问题，下图就是户外有风的情况下所抓拍，机身会有所活动、倾斜，但可以维持悬停状态。

UDrone无人机左右两侧的红色保护罩为可拆卸式设计，材质比较软、比较轻，需要手动安装，安装的目的一是为了防止螺旋桨损坏，二是为了避免伤害到人。

接着来深入认识以下这款UDrone意念无人机，经典的黑红两色搭配，上盖外壳为红色，其他部分均为黑色。UDrone意念无人机安装电池和一张TF卡后的重量为81克，加上两个保护罩后的重量为85.5克。

这是底部的设计，电源键也设计再了底部，同时中央位置由散热孔设计来实现物理散热。底盖由四颗螺丝固定，可以拆解下来。

这是拆掉底盖后的展示图，整体而言，主板的部分算是比较干净整洁，没有那种mark笔乱画的廉价感，只是天线的部分用红色的胶水进行了固定。这个能看到的灰色导热硅脂看起来有些脏，原因就是连续几天的飞行测试，掉落到灌木丛、草丛、地面等所导致的。

这个全志XR819EC芯片，集成的是全志wifi模块xr819md（TL819MDA），速率为150Mbps，兼容标准协议IEEE 802.11 b/g/n，主要应用与航拍领域，已经全面兼容安凯、富瀚、建荣方案以及Linux、Atos平台。

机头左上角设计有一个摄像头，主要作用应该是用来探测高度来实现悬停一类的操作。

电源键长按3秒来实现开关机操作。按键一侧的圆孔为状态指示灯，红色为开机状态指示灯，蓝色为WiFi状态指示灯。开机需要几秒钟，会先亮起红灯，随后才是蓝灯亮起。

这是UDrone意念无人机尾部安装电池和TF卡的效果图，均为半开放式设计，安装与取下均较为方便，但同时也说明日常使用需要留意防水防尘灯问题。左下角的micro USB接口为充电接口，可以直接搭配移动电源来为无人机进行充电，虽然UDrone意念无人机不具备防水性，但感觉充电接口还是应该加入防水塞设计来避免异物的进入。

取下电池就可以直接看到UDrone意念无人机内部的电路板，感觉应该加入一层面板来进行遮挡，起到对电路板保护的作用。另外TF卡插槽也应该设计一个防尘塞来避免TF卡意外弹出。

UDrone意念无人机电池为可充电锂电池，容量为3.7V/2.4Wh/650mAh，可以连续飞行6~10分钟，视具体操作环境而定。电池有防呆设计，也就是尾部中央的这个三角形标志，用来与机身自带的卡扣进行匹配固定，拔出电池前需要先拉起卡扣。

注意一块电池肯定不够，毕竟刚体验到飞行的乐趣就嘎然停止会让人有些意犹未尽的感觉，备用电池必须购买，以此来延长飞行时间。

官方有电池套装可选，包含了三块电池和一个充电坞，可以满足三块电池同时充电的需求。在充电性能上，UDrone意念无人机充电完成只需要30分钟，搭配充电坞的三块电池也只需要90分钟左右即可完成供电，那么可以考虑在外出时带上一块移动电源来进行充电。

这是UDrone意念无人机电池正面设计情况，有些类似高铁的设计，不过切面设计更多，上方的两只眼睛内置有蓝色的指示灯，正常开机后会亮起，如果电量低，则变为左侧指示灯单独闪烁。前置镜头为800W像素，可以实现720P实时图传质量，可以拍摄1080P的视频和3840*2160分辨率的图片。

对于这个螺旋桨的部分，随包装附赠了一套备用的螺旋桨和一个金属材质的换桨器。螺旋桨分为R和L，各自一对，只能安装在对应的电机上。不用担心螺旋桨会安装错误，因为在电机上都有明确标识出R和L的字样。

由于备用螺旋桨数量有限，所以务必留意飞行环境，避免撞树、飞入草丛而导致螺旋桨丢失不见的问题。螺旋桨的更换、安装非常按键，更换的话只需要搭配金属材质的换桨器翘下螺旋桨即可，安装的话只需要用力按下即可，比较牢固而不会有滑落的问题。

再来说说搭配使用的UMind Lite意念机，用来体验意念控制无人机的核心，当然这是硬件的基础部分，还需要搭配APP来使用。UMind Lite意念机自身重量只有77克，与无人机重量相近，它采用脑机接口技术，通过测量脑电波活动以及跟踪轻微面部动作来将这些信号转换为指令并控制无人机的动作，这样就实现了通过意念来控制无人机起飞、调整高度以及稳定飞行的目的。左侧顶部位置的天蓝色按键就是电源键，一侧的圆孔为状态指示灯。

在UMindLite意念机内壁上总共设计有六个电极片，其中这四个看似普通的金属铜片是UMindLite意念机的脑电波传感器，用来检测人体表皮上的生物电信号。传感器正对额头部位的设计原因就是人的脑电波信号都集中在头部，此外额头部位也没有毛发一类的干扰，所以更有利于信号的采集。

另外两个金属片则是隐藏式设计，位于末端的位置，需要拉伸来调节长度后才可以看到，支持的头围范围是50厘米到70厘米。

UMindLite意念机也是采用的内置锂电池设计，电池容量为400mAh，搭配micro USB接口来进行充电，充电时间大约为2个小时，续航时间却很长，可以达到15个小时，完全可以确保搭配无人机来进行长时间体验。

这是一个简单的佩戴展示，务必确保UMind Lite意念机内壁上金属传感器与额头的紧密贴合。对于自己这种光头，也不用担心左右两侧金属传感器的贴合问题。

那么接着来说说APP的部分，名称就叫做UDrone，有iOS版本和Android版本可选，这里用的是Android 版本。功能上可以分为两个部分，一个是通过WiFi来连接UDrone无人机，UDrone无人机开机后会自动生成一个UDrone名称的WiFi，默认密码就是12345678；另一个就是通过蓝牙来连接UMindLite意念机，Noise值如果显示为红色，就意味着周边的干扰太大或是与头部接触上存在问题，需要更换场景或是手动调节UMindLite意念机。UDrone无人机开机和UMindLite意念机同时正常连接后，后面就可以通过UMindLite意念机来控制UDrone无人机。

这是APP端的正常实时预览画面，画面为UDrone无人机前方镜头所看到的画面。该预览画面下可以看到意念值，UDrone无人机和UMindLite意念机的连接状态，无人机的电池电量情况和WiFi信号强度，录影与拍照功能以及模式切换功能。在起飞方式上分为两种，一种就是最值得体验的意念起飞，对应的是UMindLite意念机图标；另一种就是常见的手动起飞模式，对应的UDrone无人机图标，两者最大的部分不同就是前者不再用手进行操作，完全就是意念力和体感模式，后者就是单纯的手动操作。

不过只有对应图标显示为绿色状态，才能启用对应的模式，比如红色的UMindLite意念机图标，说明当前的noise值过大，不满足意念控制的基本条件。会不会出现两种起飞模式都无法使用的场景呢？

有，在户外靠近有大型金属杆或是距离过远的时候就会出现。

接着来谈谈意念控制，好玩吗？好玩。起飞的条件就是专注力数值在150以上，接下来就可以用意念可以控制UDrone无人机飞行、转向、升降、拍照等。拍照方式就是眨眼，只需要在意念控制无人机时双眨眼睛，就能完成一次拍照，更适合玩自拍。

用意念可以控制UDrone无人机时，需要先熟悉掌握如何进行控制。

首先是专注力高低影响飞行高度。专注力越高，UDrone无人机飞的越高；专注力分散，UDrone无人机降低，这就意味干扰值变大或是断连后不用担心UDrone无人机仍会高高在上而不可触碰。

其次在通过倾斜头部可实现控制无人机飞行方向，抬头是往前飞，低头是往后飞；左偏头是往左飞，右偏头是往右飞；左右转头45度，则是用来进行左右旋转45度，注意，如果要连续进行旋转的话，需要将头部转头45度后恢复原位后再进行操作。但是如何实现降落呢？很简单，通过咬牙就能来实现降落，在玩法上较为新颖。

再来说说拍照模式，默认的模式为AI，也就是自动根据场景来进行切换。隐藏的模式中有两个比较适合自拍，一个是人脸追踪，当开启人脸追踪模式后，无人机在无运动指令时会识别视野内的人脸并调整无人机的角度，让人脸的位置更加靠近画面中央，方便找到最佳的拍摄角度。

另外一个就是被万千人所喜爱的手势拍照，当开启手势拍照功能后，只需要对着UDrone无人机摄像头比划V手势，即可能完成一次拍照。

既然已经到这里了，该放出视频了，先对视频中体验的几个部分进行说明。

一是意念控制所有功能都可以正常使用。

二是UDrone无人机录制的视频没有声音，也就是自身并没有集成麦克风。

三是录制的视频可以保存在手机存储空间和TF卡内。

四是人脸追踪模式， UDrone无人机会自动追踪识别人脸。

五是具备一定的抗风性，可以实现相对稳定的悬停。搭配光流传感技术和气压传感技术以及配合的飞控系统，可以实现UDrone无人机稳定的飞行。

六是UDrone无人机搭配螺旋桨保护架，侦测到明显碰撞后会自动停机掉落，避免UDrone无人机的损坏以及人身意外伤害。

七是机动性能良好，爬升高度、转向上较为稳定，悬停灵敏，可以实现穿梭树林一类的复杂环境下飞行。

八是录制的视频清晰度一般，画面偶有抖动的情况。

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接着来说说存储和视频图片的部分。存储的部分分为两个，一个是TF卡，一个是APP端。TF卡端会分为photo和Video两个文件夹进行区分，但APP端存储在手机内部则只有一个文件夹，那就是名称为udrone的文件夹，图片和视频会同一放置在此文件夹下。

图片格式为jpg，视频格式为mp4。UDrone无人机除了是拍摄的是尺寸为3624*2448的图片外，还有有值得一提的地方，那就是UDrone无人机拍摄的照片加入了GPS信息，但是前提是存在TF卡中的图片。从拍摄的信息来看，相机采用的是全志科技ALLWINNER的摄像头，型号为MR100，这是一款全志科技在2017年发布的高度集成、用于无人机的单芯片。