“科技的魔力转圈圈~”()
今天突然关注到了一个问题,如果把方向盘向某个方向打一个固定角度,并维持不动——相当于保持前轮的转向角不变。这样的话,汽车前进和倒退的轨迹是一样的吗?
为了解决这个问题,最简单的方法是先用搜索引擎走一轮,看看各位大神是怎么回答的。可最后发现,网上关于这个问题的帖子还真有很多,而回答则多为反方答案——也就是很多人都认为不一样。
不对啊,这可和我印象中的理论只是不一样啊。所以,干脆求人不如求己,我们先从理论上分析分析。还好,这个难不倒我哦这个大学CAD和手绘制图都得了高分的理科生。画个图先——
按照这个理论图来看,只要前轮的转向角维持不变,四个车轮无论前进还是后退时的轨迹应当是一样的。换句话说,各位转弯或停车时,只要能开过去,就能原封不动的倒车倒回来。
然后再说个题外话,正好借这个图解释一下“内轮差”。由于汽车转弯时,内侧前轮和内侧后轮的轨迹不一样,所以如果图中的车不巧是个大货车,而你当时又不巧站在铅笔指出的位置傻呆呆不动——左前轮当然碰不到你,但左后轮一定会从你身上扫过。结果多半是不死也重伤,治好也残废那种。
好了,有了理论分析,现在看起来问题好像解决了。不过我们还是决定找个真车试一试,万一实际与理论间存在差异呢。
先找一个转向系统比较敏感的车,走你——
再来一个转向系统比较迟钝的车,走着——
看了视频,好像即便考虑到实际操作中,转向系统的机械间隙变化、路面情况等可变因素。只要是低速行驶——也就是原地掉头或者停车入库等操作——汽车在方向不动(也就是前轮转向角度保持不变)的情况下,无论前进或是倒车,行驶轨迹都很接近理论值,也就轨迹是不变。
好了,答案已有!看来搜索引擎上的搜到的回复多半都出自键盘大神之手。接下来就应该是完美收工的时刻,可是……直到我们遇到这台车——
实践证明,它在低速转弯时,前进的转弯半径竟然比后退时要小!这个好像不太科学啊。而且这个轴距2640mm的雷克萨斯UX,转弯半径仅是5.2m。这车里定有什么猫腻吧?嗯……只好通过下面的视频来解决了
(口误更正:视频解说中的“转弯半径”应为“转弯直径”)
看来人们已经找到了在调整机械结构之外,减小汽车转弯半径的方法了。雷克萨斯UX的ASA主动转弯辅助系统在低速时也会发挥作用,用以减小车辆的转弯半径。怎么样,让车辆变得灵动的方式现在又多了一个。科技果然可以“改变”理论。
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