七路公交车是北京最老的公交车路线之一，新中国成立六十年来，从动物园到前门的路线变化不大。

只是前几年它与二十五路车路线合并，才形成今天的行驶线路——从动物园到五间楼。而让人惊叹的是，现在的七路公交车所行驶的大部分路线竟然是元明清时代北京城内的河道演变成的道路。

7路公交车的历史可以追溯到新中国成立初期，解放时，7路公共汽车是一种“大鼻子”的老旧车。那时国家汽油短缺，很多公交车尾部都挂着一个大“锅炉”——煤气发生器，靠烧木炭产生煤气来驱动汽车行驶。

1955年以后，国内经济逐渐恢复，7路车更新为匈牙利生产的“伊卡露斯”牌。那时人们对这种没有大鼻子的汽车外形很不习惯，管它叫“无头汽车”。

60年代以后，包括7路在内北京的公交车才逐渐换为“解放”底盘的国产大巴。