1999年5月7日，北京时间1999年5月8日，美国B-2轰炸机发射三枚精确制导炸弹袭击了我国驻南斯拉夫联盟大使馆。以美国为首的北约对南斯拉夫四十多天的狂轰滥炸造成无辜平民大量伤亡，这是对维也纳外交关系公约和国际关系基本准则的肆意践踏，这在外交史上是罕见的。

五八事件导致三名中国记者邵云环、许杏虎和朱颖当场牺牲，数十人受伤，大使馆建筑严重损毁。我国政府强烈抗议北约军队的这次粗暴、野蛮的行为，并向美国等北约主要国家发表声明，要求其必须严惩凶手并赔礼道歉。

北约方面对此解释称这是误炸，原因是使用了一份美国中央情报局过时的地图。

而国际特赦组织也支持北约的解释，并谴责北约没有采取适当措施来保证无辜民众的生命不受伤害。但是2005年一位北约的高级将领说当时北约认为南联盟总统米洛舍维奇正在我国大使馆，所以轰炸大使馆是一次计划好的“斩首行动”。

但到底是不是误炸大家也都心知肚明，三枚精确制导炸弹同时“误炸”也是前所未闻的事。2019年5月7日，我国驻塞尔维亚使馆举行纪念活动，缅怀在1999年北约轰炸中牺牲的邵云环、许杏虎和朱颖三位烈士。