在1939年，纳粹德军攻下了波兰之后，鉴于战场上出现的实际情况，从而研究了一种新的自行火炮，使用panzer III型坦克底盘，安装了75毫米L/24火炮，命名为三号突击炮A型。

1940年5月在同法国人的战争中，德意志步兵团的640突击炮连首先装备了这种自行火炮，主要用途是伴随步兵进行突击作战，强大的火炮可以轻而易举的摧毁敌军的坦克、碉堡以及重机枪火力点。

三号突击炮还参加了东线战场的战斗，不过这时的突击炮面对强悍的T-34等主战坦克，75mm L/24 口径的火炮已经明显力不从心了，不过等三号突击炮换装了75mm L/43火炮以后，战场上的优势又回到了德国人的手中。

1942年9月攻击力已经脱胎换骨的三号突击炮，首次投入战场，就以击毁20多辆苏联T34坦克，自己无一损失的战绩一鸣惊人，从此便成了战场上几乎无往不利的装甲猛兽。

三号突击炮整车长度为6.85米，宽度为2.95米，高度为2.16米，重量23.9吨，使用的引擎为迈巴HL120TRMV12汽油引擎，输出马力为300，40千米/小时的平地行驶最高速度，150km的续航里程。

三号突击炮最显著的特点，就是它那低矮的外形，这种外形加上强悍的坦克炮，在战场上成为盟军装甲部队最危险对手之一。

三号突击炮最为经典的战例发生在1941年9月，日后著名的虎式坦克王牌车长米歇尔·魏特曼，利用三号突击炮低矮的车身对一队俄军T-26坦克进行了长达半小时的袭击，在自身毫发未伤的情况下摧毁了其中的6~7辆。

三号突击炮的最后一种型号也是最有特色的一款是三号G型突击炮，这款反复修改完善后，加装了猪头型火炮防盾，侧面安装了大块外挂装甲，同时也换装了更长的48倍径火炮，让本来就强悍的突击炮变得更加犀利。

还有比较著名的是武装亲卫队二级突击队大队队长华尔瑟·克纳布的战绩。他率领武装亲卫队第二“帝国”装甲师旗下的第二突击炮营，在1943年7月5日至1944年1月17日之间击毁129辆苏军坦克，本身只损失了两辆三号突击炮。

总体来说，三号突击炮可以说是一款非常成功的坦克歼击车，在二战的整个期间，光是德国的独立667突击炮营，自1942年8月到1943年11月，就击毁了1000辆的盟军战车战车，据统计其中大部分都是三号突击炮的功劳。

这辆本来打算以之作为步兵支援武器的的装甲轻型自走火炮，经过不断的改良及完善，通过了炮火连天的战场考研，在1942年被改造成坦克歼击车，由于优越的机动性和强悍的火力，批量生产的三号突击炮还推出了多个不同的型号，一直到了战争的结束，一共有10500辆的三号突击炮被制造了出来。