同治四年，“垂帘听政”的两宫太后谕令翁同龢在弘德殿行走。弘德殿是清朝皇帝的师傅们办公休息的地方，从上书房下课就在这里休息批阅作业。清朝定制，皇子六岁入学，师傅为四位。同治六岁继位，由两宫太后“垂帘听政”，一年后便入上书房读书。其师傅先是祁隽藻、翁心存、倭仁以及李鸿藻等当时颇为有名的大臣。

这几位师傅可都不是无名之辈，均学富五车，官至翰林大学士以上，年纪均很大，大多已到耄耋之年，只有李鸿藻年纪四十三岁，是最年轻的一位。而翁心存和祁隽藻当时都已是七十以上的古稀老人了，倭仁时为工部尚书，也已经六十以上。七岁的同治帝面对这几位师傅，自然是心中只有敬畏，而无亲近之意，加上初时左右没有陪读或者侍读之人，读书之苦闷可想而知。据清宫秘史记载，同治帝初时只同李鸿藻最为亲近。

翁心存是翁同龢的父亲。不久，翁心存去世，补翰林检讨刘桐入弘德殿，不过古板而性情偏执的刘桐不受同治帝欢迎，使得同治更加不愿意上课。再一年后，李鸿藻因有机会入军机处而补翰林编修翁同龢为弘德殿行走。由此翁家实现了“一家两代帝师”。

在担任同治帝的师傅期间，翁同龢领教了慈禧的强势，也理解同治帝的不肯用功的真正原因。据高阳所著《翁同龢》一书记载，慈禧喜欢享乐，经常带同治帝赴各种宴请，每次都喝得颇有醉意，到第二日同治帝酒还不能醒，因此要么不去上学，酒醒后去了也没有精神。

慈禧爱看戏，每月两次在漱芳斋的演戏都是必到。而这也成为同治帝的乐事，天天盼望演戏日子的到来，上课倒不怎么积极。一月中，赴宴加上演戏，还有一些国事活动都要同治参加，自然是读书的时候少，而应酬的时候多，成绩就不可能有多好了。

不过尽管同治帝因家庭教育的原因显得有些顽劣和不务正业，但师傅授课还是要尽心尽力的，弘德殿4位师傅，就翁同龢和李鸿藻讲课同治帝爱听，翁同龢讲授《帝鉴图说》，此书图文并茂，翁同龢讲授能够深入浅出，旁征博引，有时候还讲几个引人入胜的小故事，让同治帝觉得上课有其乐，同时最重要的是翁同龢对同治经常鼓励赞扬，让同治帝感觉很有成就感，因此翁同龢所讲的课成绩就格外地好。但另外两位师傅倭仁和徐桐讲课都是神情严肃，不苟言笑，一板一眼，上课一开始不是训就是骂，加上老夫子似的高深理论不能让同治帝即时理解，自然不受小皇帝欢迎。

当然，慈禧教育同治帝也从来不鼓励，一味的严厉苛责。她自己经常带着同治去玩，但一检查学业就满肚子的气，且不从在自身上查原因，只说是同治不用功。后来同治寻花问柳得花柳病而早亡，也与她教育失当有很大的关系。

光绪二年，6岁的德宗入毓庆宫读书，翁同龢同样为毓庆宫行走，担任光绪帝师傅，颇得慈禧的信任。光绪师傅有五人，汉文由翁同龢、夏同善教授，满文由伯彦讷谟祜、景寿及奕劻三人轮流传授。光绪帝从小表现出恭顺，不仅对师傅非常恭敬而好学，对慈禧更是百般恭顺，小心翼翼，从不越矩，对翁同龢更是亲近。

光绪的好学及恭顺连翁同龢看着也心痛，却也无可奈何，慈禧太后日益高涨的掌权趋势和对于光绪帝的各种掌控，导致光绪帝都有些神经质的倾向，翁同龢都看在眼里，但他却无力改变这一切，当然他也不愿意冒险做。以至于光绪帝有一次情绪失控，在师傅翁同龢面前放声大哭，翁只能稍事安慰而已。

作为帝师，翁同龢在光绪前期应该是称职的，很多事情上给了光绪帝意见，事情传出来，说光绪帝事事依赖翁同龢，翁同龢已经是权势极大了。慈禧听到传言颇为忌惮，到后来光绪帝很多方面不听慈禧的意见时，慈禧便开始要驱逐翁同龢，并逼迫光绪帝下诏，这也是翁同龢晚年必须承受的命运。

而光绪帝作为一个傀儡皇帝，在慈禧面前事事如筛糠般的听命之状，也就铸就了他此生不可能有大作为，即使翁同龢帮助光绪成功摆脱慈禧的掌控，以他的性格也难以撑起帝国的大任，这是从小所处的环境所为。强势如慈禧者，朝中内外均是她的人，翁同龢一届帝师，即便后来成为户部尚书、军机大臣，也根本无力改变这种现状。

纵观他的一生，两朝帝师，但所教的两位皇帝却都没有能落得好下场，这不能不说是一种悲哀。