鱼雷被压缩空气推出发射管几十米后，雷体内的动力装置开始工作带动螺旋桨旋转，并且推动鱼雷向前。

目前，鱼雷的动力系统有两种，一种：以电池释放出电能提供给鱼雷的微电机，驱动螺旋桨。另一种是：鱼雷携带燃料在鱼雷的“热动力机”燃烧做功带动驱动机械，再由驱动机械带动螺旋桨。

图片里是“银锌电池组”，氧化银为正极、锌为负极，通过海水（咸水）为介子置换出电能。

目前鱼雷用电池有两种，一种上面所说的“银锌蓄电池，一种是“镉镍蓄电池。电池鱼雷的优点就是航行时没有“航迹”！我们看关于潜艇的影片时都会有这样的情节出现：舰船上的瞭望哨发现一条明显的航迹极速来袭…瞭望哨发出警报，舰长口令××满舵…鱼雷在船上一片尖叫当中滑过舰船…这其实是热动力鱼雷才有现象！电动鱼雷是没有航迹的，所以电动鱼雷隐蔽性很强，而且它的噪音也很低，缩短了声呐探测的距离，但不论是“银锌蓄电池”还是“镉镍蓄电池”能量储备都很少，通常情况下一枚鱼雷里蓄电池的重量为340～580公斤，比能量是50～70瓦时/公斤，鱼雷是体型很大的水下兵器，533毫米雷径的鱼雷重量都在1300～1500公斤以上，这么点能量只能让鱼雷有8公里左右的航程（40节），显然是攻击距离太短了，对潜艇来说是不安全的，并且“银锌电池组”价格也很昂贵！由于有这些暂时克服不了的问题，所以目前大型鱼雷的型号很少使用蓄电池为动力。

这个就是鱼雷的热动力机，是一个结构非常复杂的装置，并且从精密铸造开始→机械加工，工艺等级要求极高！没有高深的工业化能力根本制造不出来。

热动力机能量输出大、持续时间久，可以让鱼雷航行的更快、更远（最快的50节/50公里）是目前大型鱼雷（533毫米和650毫米雷径）的动力首选，而且热动力鱼雷在和平时期训练当中可以反复使用（操雷）将大大的提高了潜艇的作战能力！

热动力鱼雷的燃料最早期的是酒精，比能量很低，到了一战期间使用的是：煤油+氧气，但是这种鱼雷非常危险！内置氧气瓶如果释放不均匀很容易引起爆炸，对潜艇和鱼雷都是不安全的！随后又出现了：煤油+过氧化氢，在安全系数上略有提高。

过氧化氢进过稀释之后就是我们日常皮肤外伤消毒用的“双氧水”，它在浓度很高的时候遇热可以释放出来氧气助燃煤油，但是过氧化氢也是不安全的！也有氧气释放不均匀情况的发生，浓度太高会引起煤油燃烧过旺，有可能引起热动力机爆炸！图片上“库尔斯克号”核潜艇事故最后查明就是：携带的65-76型鱼雷内部过氧化氢溶液释放出的氧气浓度太高所致..。

现代的热动力鱼雷普遍采用了先进的六氟化硫为主的热动力燃料（奥托Ⅱ燃料组合），由于没有氧气助燃它的安全性大大的提高，而且比能量输出达到了470瓦时/公斤，远远的超过了“银锌电池组”！

热动力机为活塞式发动机，又分成了：往复式、凸轮式、周转斜盘式和摆盘式，图片上这个就是周转斜盘式，由于它的活塞行程比较长，所输出的功率要比其它几种形式略大一些

这个是摆盘式

由于摆动幅度较大，也提高了功率输出。

鱼雷的驱动机械部分运行式就是这个状态。

热动力鱼雷虽然有高速度大航程的优点，但是热动力机在运行过程中需要将燃烧废气排出到鱼雷的外面，这样就会形成一条非常明显的航迹，过早的暴露身影，会被舰船提早的发现组织兵器对它进行防御，而且热动力机做功时也会产生噪音，让“被动声呐”过早的发现，这些都是热动力鱼雷目前克服不了的缺陷，但它的利要大于弊，所以现代鱼雷仍然以它为主要动力方式。

总之，鱼雷目前仍然是最主要的水下兵器，能制造它的国家没超过10个！都是工业能力强大的国家，鱼雷将来发展的方向仍然是以智能化为主，现在热动力机是鱼雷的主要动力，如果有新型的高容量、大功率、材料价格便宜电池出现，那将是鱼雷技术的革命。

1866年，英国工程师罗伯特·怀特黑德发明了第一枚实用鱼雷，在此