刘邦登基后，为了不让父亲下跪，发明了一个称号，后世沿用了千年

刘邦大家都知道，曾经的他只是一个小小的亭长，一开始只用三千人来壮大自己的势力，应该是没有人能够想象他会当上皇帝，可是就是这样普普通通的人就是当上了，前半生和后半生的生活简直就是一个天上一个地下的。为了得到民心，就和关中的百姓约法三章，在鸿门宴之后就在巴蜀地和汉中地区管制，封为汉王。

秦二世时期，自陈胜吴广大泽乡起义，天下一时间就变得暴动不安。各地起义频出，各路诸侯也都是揭竿而起，欲亡暴秦。后来根据怀王之约，各路诸侯都是奋起进攻关中，而最后刘邦最先攻下关中，接受了子婴的投降。但是当时实力有限，就无奈退出咸阳。

后来刘邦为了显示自己的孝道，每五天便去跟刘太公请一次安。每次请安时，必定叩首以拜。这时刘太公手下一个下人劝谏说：“沛公虽是您的儿子，但也是当今的皇帝。让皇帝给您磕头，您觉得合适么?”刘太公也觉得不再合适。于是在下一次刘邦来时，刘太公便以君臣之礼在门口相迎。

刘邦的这一做法，就影响了后来世世代代的称号惯例，在他往后的皇帝中，都沿用了太上皇这个称号，让自己的父亲享有权力，也让自己的父亲免除了跪拜之礼，有些人还在自己的父母日后专门给他们立其他的谥号，以表自己对父亲的尊重或者想让世人铭记其父母的功劳，这也表现了他们对父母的养育之恩的回报，也像老百姓显示了他们的孝顺，更利于他们日后治理国家。