第二次世界大战期间，德国的“黄蜂”式自行火炮，编号德Wespe，Sd.Kfz.124是是纳粹德国在Ⅱ号坦克的基础上，研究改进出来的一款自行火炮，

“黄蜂”自行火炮的主武器，105毫米自行榴弹炮于1942年7月25日研制成功试制型炮车。不过由于当时东线更急需自行反坦克炮，“黄鼠狼”2自行反坦克炮便成了优先生产的目标，黄蜂自行火炮的生产计划被束之高阁。

黄蜂自行火炮其实一直到1943年2月左右才正式开始投产，到1944年7月，也只生产出了676辆“黄蜂”自行榴弹炮。第一次投入战场便是在库尔斯克的战役中。

黄蜂自行火炮车长4.79米，车宽2.24米，车高2.32米，战斗全重仅为11.7吨，但是却承载了105毫米口径的榴弹炮，完全算得上是“小车装大炮”的典范之作。

黄蜂自行火炮车组乘员5人，驾驶员位于车体前部偏右的位置，车长位于火炮的右侧，炮长位于火炮的左侧，在车长和炮长的后面各有1名装填手。

“黄蜂”自行榴弹炮的最大速度40千米/小时，最大行程220千米。仍然沿用II型坦克的发动机，最大功率为140马力，变速箱有6个前进档和1个倒档。悬挂装置为碟片弹簧式，主动轮在前，诱导轮在后。

黄蜂自行火炮“黄蜂”自行榴弹炮的主要武器是1门leFHl8/2型105毫米榴弹炮，身管长为28倍口径，发射FH Gr榴弹时，最大射程可达10650米,发射穿甲弹时，在500米的射击距离上可穿甲52毫米，最大射程1500米，发射破甲弹时，破甲厚度达100毫米，最大射程也是1500米，炮弹的弹药基数仅为32发。

黄蜂自行火炮配备的武器为1挺MG34型7.92毫米机枪和2挺MP38型冲锋枪。属于车组乘员自卫用的武器，不进行固定安装。

黄蜂自行火炮的瞄准系统用具有3具，1具用于间接瞄准的Rbl36型瞄准镜，1具用于直接瞄准的Sf1.ZF.1型瞄准镜，另有1具备用的34型瞄准镜。

“黄蜂”自行榴弹炮在库尔斯克战役中首战之后，主要活跃在东线的战场上，在北非战场和欧洲战场上也有配备使用，然后一直用到了第二次世界大战以后。