第一版结局刊登在1971年《小学四年级》中《的哆啦A梦回去未来世界》。

因为未来时间旅行泛滥，政府立法禁止回到过去。哆啦A梦被强制遣返。

第二版结局出自1972年《哆啦A梦要离开了》，这个版本是大雄的玄孙世修认为大熊太过依赖哆啦A梦会导致他一事无成，于是让哆啦A梦就此离开。

两人开始在未来世界用时光电视为大熊加油。

第三版结局出自1974年刊登的《再见了，哆啦A梦》，大雄依靠自己的力量打败了胖虎，哆啦A梦完成使命回到了未来。

这个版本流传最广也最为感人，多次改编成动画。2014年的剧场版动画《伴我同行》剧情正是出自这里。

除此之外，包括大雄是自闭症或者植物人，一切都是幻象的结局；还有哆啦A梦没电了，大熊努力学习成为科学家修好了他的结局。这些都是民间同人自制并非官方。

当然这些结局的最后，哆啦A梦依然以各种形式回到了大雄身边，他们的故事还在继续。