鲁肃为孙权献计，以请关羽赴宴为名，逼迫他交还长沙、零陵、桂阳三郡。他写了请柬，挑一个能言善辩的人，吩咐他过江去请关羽。

使者领命，便乘舟向荆州来。

使者见了关羽，道了来意。关羽看了书信，欣然道：“既是鲁大夫相请，我明天就过江来会。”

使者去后，关平谏道：“鲁肃相邀，必无好意，父亲不应赴会。”关羽笑道：“东吴讨不到三郡，所以屯兵陆口，约我去会，好讨荆州。要是不去，便道我胆小了。”

关平劝他不要冒险。关羽道：“我在千军万马之中，如入无人之境，怕什么江东的鼠辈。明日我只带十几个随从，单刀赴会，看鲁肃能怎么样！”

谋士马良也谏道：“鲁肃是个老实人，但事情急了，难保没有诡计，将军还是不去的好。”关羽笑道：“我力敌万人，怕什么！而且已经答应了，岂能失信。”

马良道：“将军即使要去，也要有个准备。”关羽便吩咐关平挑选快船十只，精兵五百人，明天在江边等候。只看大船上的大旗招展，便过江来迎接。