在韩国研（山）发（寨）的远程打击武器体系中，弹道导弹和巡航导弹的比重是比较高的。从公开信息能看到，“玄武”导弹已经形成了系列化，它们有着不同的射程和弹头重量。在上个世纪80年代期间，韩国在美式“奈基”防空导弹的基础研发出“玄武1”战术弹道导弹，其射程约180公里，弹头重量约为480公斤，其外形与“奈基”基本一致。“玄武1”是韩国“自研”弹道导弹的鼻祖，填补了在该领域的空白。

大约在2001-2016年期间，韩国又先后研发成功了“玄武2”A/B/C型并已列装，它们分别是射程300、500和800公里，弹头重量500-1000公斤的新型弹道导弹。

“玄武2”A/B/C型都是以轮式底盘为载具的机动型，承载的导弹数量为1枚。

“玄武2”系列弹道导弹的外形与美军“ATACMS”陆军战术导弹系统相似（“ATACMS”韩国曾引进，与M270火箭炮搭配使用）。

KTSSM（或为''玄武4''），是韩国韩华公司于2017年期间公开的机动型战术弹道导弹，其射程约120公里。KTSSM可独立使用，甚至可与韩国新型模块化火箭炮搭配，它的外形与俄军“伊斯坎德尔”相似度过高。

“玄武3”系列巡航导弹，被认为是韩国突破远程打击武器的象征。“玄武3”系列包含有A、B、C型，射程分别为500、1000和1500公里，可陆基机动发射，也可舰载和潜载（型号为“海星”）。

由于“玄武3”系列的外形与美军“战斧”相近，山寨的帽子也是摘不掉的。

“玄武3”巡航导弹试射画面，注意看脱离的发射管，可能是潜射型。