祖鲁人是属于南非恩古尼人之一。语言和文化也基本与之同步，主要语言是科萨语，祖鲁语，斯威士，和恩德贝莱语。在1810年，祖鲁领导人沙卡建立了一个帝国在南非东北部。他有自己强大的的军事力量，而不是从前那种散兵游勇的方阵。他的军队是非常成功的，在几十年间的战争中，他的威名传播到了远北部坦噶尼喀湖。虽然沙卡于1828年被暗杀，但是他的王国幸存下来，直到1879年，它被英国摧毁。然而，祖鲁的文化一直延续到今天，今天有大约880万的祖鲁人，大多数人仍住在夸祖鲁-纳塔尔省。
祖鲁棍格斗术的起源
祖鲁族棍格斗创始人的家谱可以追溯到Amalandela，Gumede的儿子，居住在维尔纳。但是他之前的栖息地的确切位置仍然是一个谜。根据记载，Amalandela也是祖鲁族分支——Ntunga恩古尼族的成员。达尔林普尔他生了两个儿子，分别命名为克瓦贝和祖鲁语，而后者给了他的名字直接影响了祖鲁人。距今记载最明确的棍子格斗的历史可以追溯到传统的祖鲁王沙卡。沙卡的在世时间为1787年至1828年，在他统治期间，他建立了祖鲁族帝国，成为南部非洲最富有传奇色彩的战士之王。
直到最近，历史学家开始研究沙加的祖鲁战争的策略，其中不仅包括传统的长矛和方阵，最重要的一点，也就是最近的研究表明，便是认可他的武器，在战略和战术成立之前，他的崛起之路上，武器起到了至关重要的作用。 历史证明，沙卡，在如此多的历史人物和事件之间，伟大的战士不会被遗忘的，他们永远存在在口口相传的传说里。人们普遍认为，棍子战斗在沙加的统治期间，被用来作为一种常规的格斗手段，其中培养年轻的男人使用棍子以便于自我防御和战争需要。而沙加自己，更是一位棍术高手。
祖鲁族棍格斗的一个重要目的就是，为男性打造勇气和能力，来证明自己是熟练的战士，以便于在社会上赢得尊重。棍子的格斗在沙加统治时期，作为一种训练必不可少。然而，在随后的几年中，祖鲁人开始用棍子格斗仅仅为了代表一个象征性的打斗，而不是军事层面上解决冲突的手段。这个政府的控制有关系。例如，人群中的一些不法分子用棍子在城市游行，或使用他们的暴力以表达种族上的一些要求。不可否认，暴力和骚乱产生了严重的社会影响，因此，许多祖鲁人开始排除这种传统，同时官方也加强了控制。
祖鲁族(Zulu)可能是非洲大地上最勇猛善战的一支民族。在过去的历史上，他们曾建立过强大的祖鲁王国，甚至在19世纪末著名的「英祖战争」中，祖鲁战士於伊山得瓦纳战役（Battle of Isandlwana）还大败英军。
他们所倚赖的，除了勇猛好斗的民族性之外，所使用的武器就是传统手工的镖枪、短飞镖、手杖…等。随著时间的过去，这些东西已经成为一种收藏艺品。
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