公元1480年的秋天，金帐汗国的统治者阿合马汗率领军队远征俄罗斯人建立的莫斯科公国，在此之前，阿合马汗曾派使者前往莫斯科公国，向大公伊凡三世讨要税贡，结果使者被伊凡三世下令处死。使者被杀的消息传到金帐汗国的国都萨莱之后，阿合马汗勃然大怒，他决定给俄罗斯人一点颜色看看。

得知阿合马汗率军前来后，捅了马蜂窝的伊凡三世居然不敢和蒙古人作战，懦弱的伊凡三世在出征前一天当了逃兵，后来在大主教和随从的劝说下才重回战场。当时的金帐汗国军队已经行军至乌格拉河，这条河的河水十分湍急，非常适合阻击骑兵，于是伊凡三世便打算在此地拦截阿合马汗率领的军队。

到了当年的10月6日，阿合马汗的军队也赶到了乌格拉河，阿合马汗曾派人劝说伊凡三世投降，结果被伊凡三世当场拒绝。由于缺少渡河用的船只，阿合马汗决定让骑兵泅渡冲锋到对岸，结果一连冲了四天，蒙古骑兵都未能成功抵达对岸，他们在俄罗斯士兵的火器打击下葬身河底。

看到自己的骑兵死伤惨重，阿合马汗决定在岸边安营扎寨，打算等到河水结冰后再渡河，此时的阿合马汗并不惧怕和俄罗斯人对峙，因为当时波兰人与立陶宛人已经和金帐汗国结盟，他们的军队正在赶往乌格拉河支援阿合马汗。而伊凡三世也不担心和金帐汗国打持久战，因为伊凡三世早已买通了克里米亚汗国的统治者明格里·格莱，让他率领鞑靼骑兵去偷袭金帐汗国及其盟友。

克里米亚汗国是从金帐汗国分离出的一个汗国，其创建者的血统可以追溯到拔都的兄弟秃花帖木儿，到了1430年，秃花帖木儿的后代哈吉·格莱在突厥人的支持下脱离金帐汗国，宣布建立克里米亚汗国。而克里米亚汗国一直试图占领金帐汗国的领土，因此当伊凡三世送给明格里大量金子后，明格里当即决定和俄罗斯人结盟，攻打和自己同宗同族的金帐汗国。

就在金帐汗国的士兵和俄罗斯士兵隔着乌格拉河进行对骂的时候，明格里便率领鞑靼骑兵开始行动了，他率领五万名骑兵浩浩荡荡的杀入了立陶宛和波兰人的聚集地，立陶宛人和波兰人的士兵只好仓促应战。在一番厮杀之后，立陶宛和波兰士兵死伤惨重，无法在前去支援在乌格拉河对峙的阿合马汗。

解决了立陶宛和波兰援军后，明格里调转马头杀向金帐汗国，此时金帐汗国的大部分士兵都跟随阿合马汗远征俄罗斯了，因此明格里率领的鞑靼骑兵根本没有受到太多阻拦，顺利的杀入了金帐汗国腹地。鞑靼人在明格里的率领下对金帐汗国的居民进行抢夺，大量的财富和奴隶被鞑靼人运回克里米亚。

当阿合马汗得知鞑靼人从背后偷袭金帐汗国的消息后，他只能遗憾的率军回师，如果在等一两个月，河水就会结冰，金帐汗国的军队就可以杀向俄罗斯人，可是这一切都被克里米亚鞑靼人给搅黄了。阿合马汗对鞑靼人的背后偷袭十分生气，在返程路上他曾对自己的大臣感叹道：“都怪我们不团结，我们对不起成吉思汗，如果我们能紧紧地团结在一起，就可以征服所有的民族。”

乌格拉河对峙结束仅仅二十年后，日薄西山的金帐汗国被克里米亚汗国灭亡，克里米亚汗国成为了东欧最强的力量之一。不过克里米亚也未能阻挡住俄罗斯人的崛起，到了十八世纪末期，克里米亚汗国被俄国吞并，末代大汗在罗德岛上被杀死。