清朝的亲王和郡王从封号上直接明示，比如康亲王、直郡王，但是清朝以前王号不会直接冠以“亲”或“郡”字样，那么亲王和郡王是如何辨别的呢？很简单，一字王是亲王，比如楚王、魏王，二字王是郡王，比如河间王、汾阳王。

虽然清朝以前一字王是亲王，但王号的不同可以体现所有亲王之间的贵次。在战国七雄中，以秦楚晋齐四国最为强大，所以历代封建王朝中以封爵秦王、楚王、晋王、齐王最为尊贵，而周王、燕王、赵王、魏王、汉王等等相较来说则次一等。

比如唐高祖李渊最宠爱的是他和窦皇后所生的三个嫡子李建成、李世民和李元吉，所以李渊在册封李建成为皇太子之后，册封李世民为秦王、李元吉为齐王。

历代亲王以晋王王号最终当上皇帝的最多，比如晋王杨广、晋王李治、晋王李克用、晋王赵光义等等，可能是王号的“晋”字寓意“晋升”吧。