前仇池（公元296年-公元371年），由氐族首领杨姓建立的政权，先后历九帝，共65年。

杨氏家族本来是略阳清水氐人，在秦、汉时期一直定居陇右。东汉建安年间，杨腾率领部众迁到仇池。三国时曾联合凉州马超、韩遂、杨秋和占据今甘肃一带的氐王阿贵汇合共同反抗曹操。后因战败率少数将领投奔蜀汉，其余部众被曹操迁至扶风、天水一带。

西晋武帝时，杨飞龙受晋封号，以假征西将军名义，率部落“还居略阳”。杨飞龙以外甥杨茂搜（原名为令狐茂搜）为养子。

公元296年，杨茂搜率部落四千家迁到仇池，自号辅国将军、右贤王，氐族部众拥戴称王，始建前仇池国，称仇池公，其辖地有武都、阴平二郡。

公元317年，前仇池分裂，杨茂搜长子杨难敌继位，号左贤王，屯下辨。其弟杨坚头号右贤王，屯河池（今徽县），今陇南地区大部都在其控制范围之内。其后兄弟内斗，国力日弱。

公元371年，前秦苻坚遣将杨安攻仇池。城破之后，将氐族人迁徙到关中一带，前仇池国灭亡。

后仇池（公元385年-公元443年），是由氐族杨姓建立的政权。定都陇右（今甘肃南一带）。先后历六帝，共58年。

前秦瓦解时，苻坚女婿杨定率部众返回陇右，公元385年自称龙骧将军、仇池公，招纳氐、汉民自立。

公元389年，杨定占领天水、略阳、陇城、翼城等地，自号陇西王。

公元394年，杨定与西秦作战，失败被杀。堂弟杨盛继位时，辖区只有武都、阴平两处城池，不久国土又扩张至汉中、祁山。

公元443年，后仇池国为北魏所灭。

武都国（公元443年-公元477年），是由氐族杨姓建立的政权。建都葭芦（今武都外纳乡）。先后历四帝，共34年。

武都国的领土是原仇池国的东南部，东据今陕西略阳以东，西界邓至（今四川南坪），南有平武（今四川平武），北邻宕昌。武都国的建立，一方面依靠氐族群众对杨氏家族的拥戴，另一方面依靠刘宋政权的支持。

后仇池政权灭亡后，公元443年，杨文德在前仇池国镇东司马洪达、征西从事中郎任胜等拥立下，于葭芦建武都政权。

公元447年，杨文德招纳氐、羌人口，被北魏所攻占的“武都等五郡氐皆附之”。

公元448年，魏将皮豹子率大军攻占武都北部地区，将武都郡治由下辨（今成县广化）迁到今武都城关旧城山，杨文德流亡南朝刘宋汉中，刘宋发大军助其反攻，复立武都国。

公元477年，武都国主杨文度遣其弟杨文弘攻破仇池，魏将皮欢喜等反攻，杨文弘弃城退走。魏军攻破葭芦，杀杨文度，武都国亡。

武兴国（公元478年-公元506年、公元530年-公元553年），是由氐族杨姓建立的政权。建都武兴（今陕西略阳）。先后历六帝，共52年。

仇池被遗漏于“五胡十六国”记载之外。《南史》载“武兴国，本仇池。着乌阜突奇帽，长身小袖礼袍，袍皮裤，地植九谷，婚姻备六礼。知书疏，种桑麻。山出铜铁”。从这段历史记载完全可以看出武兴国就是氐人据国。

公元478年6月，杨文度弟杨文弘为白水太守，驻军武兴，称王建国。武兴国由此正式开始。杨文弘称藩武兴国后，于479年派李乌奴攻陷汉中，之后数次兵伐汉川，均失利。到杨集始时，曾被仇池镇将杨灵珍攻破武兴。杨集始逃入齐国。

公元482年，氐帅杨灵珍又被农民起义军李乌奴所败奔齐，占据武兴。同年九月杨难当孙杨后起为武兴王。

公元486年，杨集始又在齐世祖帮助下，收回了武兴，复立武兴国。数年后，杨集始又出兵伐齐，为齐所败，逃于西魏。

公元497年，西魏攻齐，收回武兴，派杨集始镇守，仍称武兴国。杨集始去世后，杨绍先称王，因其年幼，由其叔父杨集起、杨集义掌握，并怂恿群氐，外求援于梁国。

公元502年，梁国拥立杨绍先为武兴国皇帝。

公元506年，西魏派邢峦、傅竖眼夺取武兴，俘杨绍先至京师洛阳，废武兴国，设武兴镇，以军代政，不久改移东益州。

公元524年，秦州薛珍率义军攻入略阳城，杀死秦州刺史李彦，推选莫折大提为秦王。公元527年传子莫折念生，被秦所灭。

公元530年，西魏天下大乱，杨绍先依附西魏太师宇文泰，以女为妻作人质，遣回武兴国，复立武兴国。杨绍先复国后与居住在白马戌（古阳平关）的另一支白马氐尹天宝发生冲突，自相残杀，两败俱伤，后被北魏拓跋氏汉化，从此武兴国一蹶不振。

公元535年，杨绍先去世，其子杨智慧继王位。梁克汉中，杨智慧遣使上表，求率四千户归梁，梁改武兴为东益州，封杨智慧为东益州刺史。此为武兴国发展阶段。同年，西魏也立杨绍先另一子杨辟邪为东益州刺史，这就造成了弟兄二人同为两个国家的东益州刺史的局面。

公元545年，西魏又攻占武兴，置东益州，武都郡下置武兴、鸣水、长举三县。

公元546年，杨辟邪叛魏，被封为武兴藩王国，置武兴。

公元552年，西魏将叱罗协、达奚武进兵汉中，攻克武兴，生擒杨辟邪，次年杀死杨辟邪，武兴国亡，改东益州为兴州，武兴郡改为顺政郡，以图久安。郡下汉曲县、落丛县、长举县。这是武兴国第二次灭亡。

阴平国（公元477年-公元580年），是由氐族杨姓建立的政权。建都阴平(今文县和四川平武一带)。先后历七帝，共103年。

在仇池武都国被北魏所灭时，另一宗室杨文香（杨难当族弟）在北魏支持下，攻占葭芦，杀了杨文度，占据阴平，于公元477年称阴平公，建立政权，以与武兴国相对杭，此政权被称为阴平国。

公元478年七月，南朝刘宋大将刘准遣将寇仇池，杨广香击退来犯之敌并占据了仇池立国的基础之地仇池。

公元580年，阴平国为北周所灭。